一种自动取放工件的紧固拆卸机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410849517.8
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2014-12-31
申请人：
大连运明自动化技术有限公司

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专利名称	一种自动取放工件的紧固拆卸机器人
申请号	CN201410849517.8	申请日期	2014-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104625709A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	大连运明自动化技术有限公司	申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区26号模具专用厂房5－2－8 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连运明自动化技术有限公司	当前权利人	大连运明自动化技术有限公司
发明人	王承刚;崔永明;田志涛
代理机构	大连智高专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	李猛

摘要

一种自动取放工件的紧固拆卸机器人，本发明主要包括紧固件阵列装置、自动送料机构；还包括斯卡拉机械手、取放工件模块、紧固拆卸模块、取钉存放模块；斯卡拉机械手设置在紧固件阵列装置一侧，其末端上下输出轴分别设置上连接板、下连接板，两个连接板之间设置Z轴伺服单元的滑台，滑台上的滑块设置紧固拆卸模块；本发明是在以往的螺钉机基础上进一步创新，增加斯卡拉机械手、取放工件模块，实现工件取入和存放无人化的功能，增加紧固拆卸模块可以利用正反转伺服电机执行螺钉拆卸功能，增加取钉存放模块，可以使拆卸螺钉时避免出现螺钉不脱落的故障，整个系统集成在一起，使得本发明具有功能全面、自动化程度高、效率高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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