车道脱离警报装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210186990.3
IPC分类号：B60W50/14;B60W30/12
申请日期：
2012-06-07
申请人：
歌乐株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道脱离警报装置
申请号	CN201210186990.3	申请日期	2012-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-19	公开/公告号	CN102826093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕 B60W50/14 用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	歌乐株式会社	申请人地址	日本国埼玉县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	歌乐株式会社	当前权利人	歌乐株式会社
发明人	今井正人;冈田隆;坂田雅男
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	樊建中

摘要

本发明提供一种在驾驶员进行了避免车道脱离的操作的情况下等能够尽量不产生误警报的车道脱离警报装置。基于舵角、横摆角速度、横向G等表示车辆的动作的参数来估计本车辆向车道中央方向的转弯量或与该转弯量相关的量，由此来检测驾驶员进行了避免车道脱离的操作(急操舵)从而车辆正在向车道中央方向转弯的状态，像这样在驾驶员进行了避免车道脱离的操作(急操舵)的情况下，仅根据从前轮外侧部到划分线为止的距离D1或D2是否不足阈值Ds来判定车道脱离可能性是否较大，而不使用TLC和其阈值Ts。

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