机器人的底盘悬挂系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810828756.3
IPC分类号：B60G11/00;B60K7/00
申请日期：
2018-07-25
申请人：
深圳市神州云海智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的底盘悬挂系统
申请号	CN201810828756.3	申请日期	2018-07-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-07	公开/公告号	CN110758037A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G11/00 以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架（通过转臂自身弹性的单个车轮悬架入B60G 3/00；弹簧特性调整入B60G 17/00；弹簧本身入F16F）	IPC分类号	B;6;0;G;1;1;/;0;0;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市神州云海智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市神州云海智能科技有限公司	当前权利人	深圳市神州云海智能科技有限公司
发明人	王成武;韦国琪;刘园园;王可可;沈剑波
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本发明涉及机器人底盘的技术领域，提供了一种机器人的底盘悬挂系统，包括具有电机轴的轮毂电机和用于与底盘连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括避震支架和与所述电机轴连接固定的电机固定块；所述避震支架包括彼此平行且间隔设置的下基座和上基座，所述避震支架内设置有固定轴，所述固定轴自所述下基座沿垂直于下基座顶面的方向延伸至所述上基座；所述电机固定块滑动设置在所述固定轴上并通过弹性部件弹性连接于所述避震支架。与现有技术对比，本发明提供的底盘悬挂系统，抗震缓冲能力较强，能够保证轮毂电机的运动平稳性，且能使轮毂电机与地面之间保持有效的附着力，避免打滑现象发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供