一种轻量级机械臂的手指关节

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120981400.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-05-08
申请人：
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种轻量级机械臂的手指关节
申请号	CN202120981400.0	申请日期	2021-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院	当前权利人	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
发明人	李振;高健;杨海东;全思博;刘鹏飞;陆志;秦俊鑫;陈广娟
代理机构	北京君泊知识产权代理有限公司	代理人	王程远

摘要

本实用新型涉及一种轻量级机械臂的手指关节，属于移动巡检机器人领域。包括手指下壳、手指驱动源、手指中架、手指控制板、导光板、手指上壳、手指顶板、顶板触发开关、手指上壳固定螺钉、手指底板、手指信号线和手指下壳固定螺钉。上述的手指驱动源设置在手指中架与手指下壳之间，手指控制板设置在手指中架前端的方形槽内，导光板设置在手指上壳内部的卡槽内，顶板触发开关设置在手指顶板与手指中架围成的方舱内，手指信号线为手指驱动源和手指控制板提供动力和通信信号。本实用新型不仅外观美观，而且结构设计巧妙，具有便于维护，拆装方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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