PCB板自动切割收纳机

1.一种PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述PCB板自动切割收纳机包括基座（1）及依次设置在所述基座（1）上的输送机构（2）、加工机构（3）、搬运机构（4）及回收机构（5），工作时，所述输送机构（2）将PCB板输送至所述加工机构（3）下方进行加工，加工完成后，所述搬运机构（4）再将PCB板搬运至所述回收机构（5）进行回收。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述输送机构（2）为双工位输送机构，包括基板（21）、平行设置在所述基板（21）上的两个运输机构（22）及固定设置在所述基板（21）上的搬转机构（23），所述运输机构（22）包括前级送料机构（24）和后级送料机构（25），所述搬转机构（23）包括驱动机构（26）及与所述驱动机构（26）相连接的取料爪（27），工作时，所述取料爪（27）在所述驱动机构（26）的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构（24）搬到另一个所述前级送料机构（24）。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述基板（21）上还设置有竖直导轨（28）和升降气缸（29），所述后级送料机构（25）与所述竖直导轨（28）滑动连接，所述后级送料机构（25）的下方与所述升降气缸（29）的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述后级送料机构
（25）包括两块后级侧板（251）和设置在所述两块后级侧板（251）之间的后级调节板（252），所述两块后级侧板（251）之间还转动设置有后级丝杆（253），所述后级丝杆（253）穿过所述后级调节板（252）并与其螺纹连接，所述基板（21）上还设置有与所述后级丝杆（253）传动连接的后级调节电机（254），所述后级调节板（252）与一块所述后级侧板（251）之间的内侧平行设置有后级左输送带（255）和后级右输送带（256），所述基板（21）上还设置有与所述后级左输送带（255）和所述后级右输送带（256）传动连接的后级输送电机（257），所述后级侧板（251）的外侧与所述竖直导轨（28）滑动连接，所述升降气缸（29）的输出端与所述后级调节板（252）的下侧相连接。
5.根据权利要求4所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：在所述基板（21）上且位于所述后级左输送带（255）和所述后级右输送带（256）的下方设置有与PCB板相适配的接收治具（210），所述后级送料机构（25）在所述升降气缸（29）的作用下整体下降，位于所述后级左输送带（255）和所述后级右输送带（256）上的PCB板落在所述接收治具（210）上。
6.根据权利要求1所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述加工机构（3）包括设置在所述基座（1）上Y轴运动机构（31）、与所述Y轴运动机构（31）滑动连接的X轴运动机构（32）、与所述X轴运动机构（32）滑动连接的Z轴运动机构（33）及设置在所述Z轴运动机构（33）上的加工刀具（34）。
7.根据权利要求1所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述搬运机构（4）包括设置在所述基座（1）上直线导轨（41）、设置在所述直线导轨（41）上的传送电机（42）及与所述直线导轨（41）滑动连接的滑动座（43），所述滑动座（43）上设置有旋转电机（44）及竖直设置的滑台气缸（45），所述滑台气缸（45）的输出端设置有吸盘（46），所述滑台气缸（45）的另一端与所述滑动座（43）转动连接，且所述滑台气缸（45）与所述旋转电机（44）传动连接。
8.根据权利要求1所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述回收机构（5）包括进料机构（51）、与所述进料机构（51）相适配的上料机构（52）、出料机构（53）、与所述出料机构（53）相适配的下料机构（54）及设置在所述上料机构（52）与所述下料机构（54）之间的平移机构（55），工作时，所述进料机构（51）将收纳盒传动到相应的位置，所述上料机构（52）再将收纳盒上抬至所述平移机构（55），所述平移机构（55）将收纳盒平移至所述下料机构（54），当收纳盒盛满物料后，所述下料机构（54）将收纳盒下沉至所述出料机构（53），所述出料机构（53）再将收纳盒送出。
9.根据权利要求8所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述回收机构（5）还包括与所述下料机构（54）相适配的机械手（525）及设置在所述上料机构（52）上且与所述机械手（525）相适配的回收台（6）。
10.根据权利要求1所述的PCB板自动切割收纳机，其特征在于：所述PCB板自动切割收纳机还包括检测机构（8）及与所述检测机构（8）相适配的翻转机构（9），工作时，所述翻转机构（9）将PCB板翻转后，再输送到所述检测机构（8）上进行检测，检测完成后再将PCB板输送至所述输送机构（2）上。

PCB板自动切割收纳机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种用于PCB板生产加工的自动切割收纳机。 \n背景技术\n[0002] PCB板是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用PCB板。特别是在电子信息迅速发展的时代，PCB板的需求量大大增加，PCB板的设计、制造质量、生产效率直接影响到整个产品的质量和成本，还会影响到企业商业竞争的成败。 \n[0003] 生产PCB板的传统方法是先把一块较大的PCB板分成若干个小的区域，在小区域中进行焊接安装元器件，元器件焊接安装完成后，再将大块的PCB板放到切割机上进行分切，分切成的若干个小块的PCB板再由工人将其放入收纳盒运走。在整个PCB板生产的过程中，人工干涉的步骤多，劳动强度大，而且还很难保证产品质量的稳定性，同时也很难与其他自动化设备相融合，不能满足大批量高品质的生产要求。 \n实用新型内容\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、自动化程度高、劳动强度小及产品质量稳定的PCB板自动切割收纳机。 [0005] 本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座及依次设置在所述基座上的输送机构、加工机构、搬运机构及回收机构，工作时，所述输送机构将PCB板输送至所述加工机构下方进行加工，加工完成后，所述搬运机构再将PCB板搬运至所述回收机构进行回收。 \n[0006] 所述输送机构为双工位输送机构，包括基板、平行设置在所述基板上的两个运输机构及固定设置在所述基板上的搬转机构，所述运输机构包括前级送料机构和后级送料机构，所述搬转机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连接的取料爪，工作时，所述取料爪在所述驱动机构的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构搬到另一个所述前级送料机构。 \n[0007] 所述基板上还设置有竖直导轨和升降气缸，所述后级送料机构与所述竖直导轨滑动连接，所述后级送料机构的下方与所述升降气缸的输出端相连接。 \n[0008] 所述后级送料机构包括两块后级侧板和设置在所述两块后级侧板之间的后级调节板，所述两块后级侧板之间还转动设置有后级丝杆，所述后级丝杆穿过所述后级调节板并与其螺纹连接，所述基板上还设置有与所述后级丝杆传动连接的后级调节电机，所述后级调节板与一块所述后级侧板之间的内侧平行设置有后级左输送带和后级右输送带，所述基板上还设置有与所述后级左输送带和所述后级右输送带传动连接的后级输送电机，所述后级侧板的外侧与所述竖直导轨滑动连接，所述升降气缸的输出端与所述后级调节板的下侧相连接。 \n[0009] 在所述基板上且位于所述后级左输送带和所述后级右输送带的下方设置有与PCB板相适配的接收治具，所述后级送料机构在所述升降气缸的作用下整体下降，位于所述后级左输送带和所述后级右输送带上的PCB板落在所述接收治具上。 \n[0010] 所述加工机构包括设置在所述基座上Y轴运动机构、与所述Y轴运动机构滑动连接的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构及设置在所述Z轴运动机构上的加工刀具。 \n[0011] 所述搬运机构包括设置在所述基座上直线导轨、设置在所述直线导轨上的传送电机及与所述直线导轨滑动连接的滑动座，所述滑动座上设置有旋转电机及竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设置有吸盘，所述滑台气缸的另一端与所述滑动座转动连接，且所述滑台气缸与所述旋转电机传动连接。 \n[0012] 所述回收机构包括进料机构、与所述进料机构相适配的上料机构、出料机构、与所述出料机构相适配的下料机构及设置在所述上料机构与所述下料机构之间的平移机构，工作时，所述进料机构将收纳盒传动到相应的位置，所述上料机构再将收纳盒上抬至所述平移机构，所述平移机构将收纳盒平移至所述下料机构，当收纳盒盛满物料后，所述下料机构将收纳盒下沉至所述出料机构，所述出料机构再将收纳盒送出。 \n[0013] 所述回收机构还包括与所述下料机构相适配的机械手及设置在所述上料机构上且与所述机械手相适配的回收台。 \n[0014] 所述PCB板自动切割收纳机还包括检测机构及与所述检测机构相适配的翻转机构，工作时，所述翻转机构将PCB板翻转后，再输送到所述检测机构上进行检测，检测完成后再将PCB板输送至所述输送机构上。 \n[0015] 本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了自动化生产的设计，本实用新型包括基座及依次设置在所述基座上的输送机构、加工机构、搬运机构及回收机构，工作时，所述输送机构将PCB板输送至所述加工机构下方进行加工，加工完成后，所述搬运机构再将PCB板搬运至所述回收机构进行回收，所以，本实用新型生产效率高、自动化程度高、劳动强度，同时很大程度上摆脱了对人工的依赖性，有效提高了了产品质量的稳定性，能很好地满足客户和企业的需求。 \n[0016] 另外，所述PCB板自动切割收纳机还包括检测机构及与所述检测机构相适配的翻转机构，这进一步完善了自动化生产水平，大大提高了生产效率，同时也降低了人工成本。 附图说明\n[0017] 图1是本实用新型的整体结构示意图； \n[0018] 图2是所述输送机构2的结构示意图；\n[0019] 图3是所述输送机构2另一方向的结构示意图；\n[0020] 图4是所述输送机构2的俯视图；\n[0021] 图5是所述加工机构3的结构示意图；\n[0022] 图6是所述搬运机构4的结构示意图；\n[0023] 图7是所述回收机构5的结构示意图；\n[0024] 图8是所述回收机构5的另一方向的结构示意图；\n[0025] 图9是所述进料机构51或所述出料机构53的结构示意图；\n[0026] 图10是图8的A处的放大结构示意图；\n[0027] 图11是所述不良品回收装置7的结构示意图。\n具体实施方式\n[0028] 如图1所示，本实用新型包括基座1及依次设置在所述基座1上的输送机构2、加工机构3、搬运机构4及回收机构5，工作时，所述输送机构2将PCB板输送至所述加工机构3下方进行加工，加工完成后，所述搬运机构4再将PCB板搬运至所述回收机构5进行回收。 \n[0029] 如图2至图4所示，所述输送机构2为双工位输送机构，包括基板21、平行设置在所述基板21上的两个运输机构22及固定设置在所述基板21上的搬转机构23，所述运输机构22包括前级送料机构24和后级送料机构25，所述搬转机构23包括驱动机构26及与所述驱动机构26相连接的取料爪27，工作时，所述取料爪27在所述驱动机构26的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构24搬到另一个所述前级送料机构24。 [0030] 在本实施例中，所述前级送料机构24包括两块前级侧板241和设置在所述两块前级侧板241之间的前级调节板242，所述两块前级侧板241之间还转动设置有前级丝杆\n243，所述前级丝杆243穿过所述前级调节板242并与其螺纹连接，所述基板21上还设置有与所述前级丝杆43传动连接的前级调节电机244，所述前级调节板242与一块所述前级侧板241之间的内侧平行设置有前级左输送带245和前级右输送带246，所述基板21上还设置有与所述前级左输送带245和所述前级右输送带246传动连接的前级输送电机247。 [0031] 所述基板21上还设置有竖直导轨28和升降气缸29，所述后级送料机构25与所述竖直导轨28滑动连接，所述后级送料机构25的下方与所述升降气缸29的输出端相连接。 [0032] 所述后级送料机构25包括两块后级侧板251和设置在所述两块后级侧板251之间的后级调节板252，所述两块后级侧板251之间还转动设置有后级丝杆253，所述后级丝杆253穿过所述后级调节板252并与其螺纹连接，所述基板21上还设置有与所述后级丝杆\n253传动连接的后级调节电机254，所述后级调节板252与一块所述后级侧板251之间的内侧平行设置有后级左输送带255和后级右输送带256，所述基板21上还设置有与所述后级左输送带255和所述后级右输送带256传动连接的后级输送电机257，所述后级侧板251的外侧与所述竖直导轨28滑动连接，所述升降气缸29的输出端与所述后级调节板252的下侧相连接。 \n[0033] 在所述基板21上且位于所述后级左输送带255和所述后级右输送带256的下方设置有与PCB板相适配的接收治具210，所述后级送料机构25在所述升降气缸29的作用下整体下降，位于所述后级左输送带255和所述后级右输送带256上的PCB板落在所述接收治具210上。 \n[0034] 所述接收治具210下方设置有粉料回收盒211。 \n[0035] 所述粉料回收盒211上设置有与其相适配的盖子212，所述基板21上还设置有支座213和笔形气缸214，所述笔形气缸214的输出端与所述盖子212相连接，所述笔形气缸\n214的另一端与所述支座213相铰接。 \n[0036] 在本实施例中，所述驱动机构26包括竖直设置在所述基板21上的旋转气缸261、竖直设置在所述旋转气缸261输出端的直线气缸262及水平设置在所述直线气缸262输出端的取放料气缸263，所述取料爪27与所述取放料气缸263的输出端相连接。 [0037] 所述前级送料机构24上设置有阻挡气缸 = 1 \* ROMAN I215，所述阻挡气缸 = 1 \* ROMAN I215可以阻挡PCB板在所述前级送料机构24上等待搬运；所述后级送料机构25上设置有阻挡气缸 = 2 \* ROMAN II216，阻挡气缸 = 2 \* ROMAN II216能使PCB板在所述接收治具210上方停顿，当所述后级送料机构25整体下降时，能保证PCB板能准确地落在所述接收治具210上。 \n[0038] 如图5所示，所述加工机构3包括设置在所述基座1上Y轴运动机构31、与所述Y轴运动机构31滑动连接的X轴运动机构32、与所述X轴运动机构32滑动连接的Z轴运动机构33及设置在所述Z轴运动机构33上的加工刀具34。 \n[0039] 如图6所示，所述搬运机构4包括设置在所述基座1上直线导轨41、设置在所述直线导轨41上的传送电机42及与所述直线导轨41滑动连接的滑动座43，所述滑动座43上设置有旋转电机44及竖直设置的滑台气缸45，所述滑台气缸45的输出端设置有吸盘46，所述滑台气缸45的另一端与所述滑动座43转动连接，且所述滑台气缸45与所述旋转电机\n44传动连接。 \n[0040] 如图7至图10所示，所述回收机构5包括进料机构51、与所述进料机构51相适配的上料机构52、出料机构53、与所述出料机构53相适配的下料机构54及设置在所述上料机构52与所述下料机构54之间的平移机构55，工作时，所述进料机构51将收纳盒传动到相应的位置，所述上料机构52再将收纳盒上抬至所述平移机构55，所述平移机构55将收纳盒平移至所述下料机构54，当收纳盒盛满物料后，所述下料机构54将收纳盒下沉至所述出料机构53，所述出料机构53再将收纳盒送出。 \n[0041] 在本实施例中，所述进料机构51及所述出料机构53均由两块平行设置的侧板56、设置在两块所述侧板56之间的横板57、设置在两块所述侧板56内侧的若干个皮带轮58、设置在所述横板57上且与所述皮带轮58传动连接的电机 = 1 \* ROMAN I59组成，两块所述侧板56内侧均设置有与所述若干个皮带轮58相适配的皮带510，在本实施例中，两块所述侧板56内侧均平行设置有两个所述皮带轮58，两块所述侧板56上各自的一个所述皮带轮58通过转轴连接，所述电机 = 1 \* ROMAN I59通过减速箱后再通过短皮带与所述转轴传动连接。 \n[0042] 所述横板57上还竖直设置有气缸 = 1 \* ROMAN I511，所述气缸 = 1 \* ROMAN I511的输出端设置有置料台512，所述置料台512位于两条所述皮带510之间，在本实施例中，工作人员可以提前在所述进料机构51的所述置料台512放置空的收纳盒，当新的一轮收纳盒用完后，所述气缸 = 1 \* ROMAN I511收缩，放下所述置料台512上的收纳盒，收纳盒经皮带510送进去。而在所述出料机构53上，当装满PCB板的料盘送出来以后，所述气缸 = 1 \* ROMAN I511伸出，所述置料台512托起收纳盒，从而离开所述皮带510。 [0043] 所述上料机构52及所述下料机构54均由上基板513、下基板514、设置在所述上基板513和所述下基板514之间的若干根导杆515、与所述若干根导杆515滑动连接的抬料座516、设置在所述上基板513和所述下基板514之间且与所述抬料座516螺纹连接的丝杆\n517、与所述丝杆517传动连接的电机 = 2 \* ROMAN II518组成，所述上基板513上设置有与所述抬料座516相适配的通孔519，在本实施例中，所述上料机构52及所述下料机构54的所述上基板513为一整体，所述下基板514也为一个整体。 \n[0044] 所述上基板513上还设置两个气缸 = 2 \* ROMAN II520，所述两个气缸 = 2 \* ROMAN II520分别位于所述平移机构55的平移方向的两侧，所述两个气缸 = 2 \* ROMAN II520的输出端均设置有L型板521，当所述上料机构52将收纳盒上抬到位时，所述L型板\n521共同卡在所述收纳盒的两侧，所述L型板521起到导向的作用。 \n[0045] 所述上基板513上还设置有定位气缸522，在本实施例中，所述定位气缸522是为了进一步使收纳盒移动到位。 \n[0046] 所述平移机构55包括设置在所述上料机构52与所述下料机构54之间的气缸 = \n3 \* ROMAN III523，所述气缸 = 3 \* ROMAN III523的输出端设置有拨杆524，工作时，所述拨杆524将所述收纳盒从所述上料机构52上推到所述下料机构54上，在本实施例中，所述气缸 = 3 \* ROMAN III523固定设置在所述上基板513上。 \n[0047] 所述回收机构5还包括与所述下料机构54相适配的机械手525及设置在所述上料机构52上且与所述机械手525相适配的回收台6。 \n[0048] 如图11所示，所述回收机构5还包括不良品回收装置7，所述不良品回收装置7由两块回收侧板71、设置在所述两块回收侧板71之间的回收皮带72及与所述回收皮带72传动连接的回收电机73。 \n[0049] 所述PCB板自动切割收纳机还包括检测机构8及与所述检测机构8相适配的翻转机构9，工作时，所述翻转机构9将PCB板翻转后，再输送到所述检测机构8上进行检测，检测完成后再将PCB板输送至所述输送机构2上。 \n[0050] 进行PCB板生产加工时，PCB板首先进入所述翻转机构9，所述翻转机构9将PCB板翻转后，再输送到所述检测机构8上进行检测，检测完成后再将PCB板输送至所述输送机构2上，所述输送机构2将PCB板输送至所述加工机构3下方进行加工，加工完成后，所述搬运机构4再将PCB板搬运至所述回收机构5进行回收。整个生产加工的过程中都不需要人为地过多地干涉，实现了真正的自动化生产，生产效率高，而且产品的质量稳定。 [0051] 本实用新型应用于生产PCB板的技术领域。 \n[0052] 虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。