基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210465236.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-11-19
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法
申请号	CN201210465236.3	申请日期	2012-11-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-27	公开/公告号	CN102945045A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	彭艳;唐智杰;刘梅;谢少荣;罗均
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明

摘要

本发明公开了一种基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法。它包括：无人艇、避障控制主板、GPS、激光传感器、前视多波束声纳，主控计算机和连接电缆。避障控制主板安装于无人艇内部，分别与激光传感器和GPS相连，通过电缆与中心计算机相连，GPS天线安装于无人艇甲板最高处，激光传感器安装在无人艇甲板前方，前视多波束声纳固定安装于艇底前方，用于检测水下障碍物信息,避障控制主板用于根据GPS数据、激光数据和前视多波束声纳数据确定障碍物的位置以及形状，并计算相应的可通行区域，将其传送给主控计算机，主控计算机控制无人艇完成避障，为无人艇在海洋、湖泊及河流中的作业提供可靠保证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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