用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法发明专利
申请号：CN201410271442.X
LOC分类号:B25J9/16
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B6交通运输
- B60一般车辆
- B60L电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕
- B60L11/00用车辆内部电源的电力牵引（B60L 8/00、B60L 13/00优先；用于相互或共同牵引的包含电动机和内燃机的原动机的布置或安装入B60K 6/20）〔5，6，8〕
- B60L11/18使用初级电池、二次电池或燃料电池供电的
