机器人备用安全刹车电路及其机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020383271.0
IPC分类号：H02J9/06
申请日期：
2020-03-24
申请人：
长沙万为机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人备用安全刹车电路及其机器人
申请号	CN202020383271.0	申请日期	2020-03-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J9/06 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J9/00 用于紧急或备用电源的回路装置，例如用于紧急照明（具有向备用电池组充电的装置的入H02J 7/00） H02J9/04 其中的配电系统从正常电源断开并连到备用电源的 H02J9/06 带有自动转换的	IPC分类号	H;0;2;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	长沙万为机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙万为机器人有限公司	当前权利人	长沙万为机器人有限公司
发明人	王文楷;明振;陈鲁奇;余京效
代理机构	长沙永星专利商标事务所（普通合伙）	代理人	周咏;米中业

摘要

本实用新型公开了一种机器人备用安全刹车电路，包括主电源、备用电源、总线电路模块、控制器电路模块、延时断电电路模块和主备电源切换电路模块；总线电路模块通信；控制器电路模块根据总线电路模块的工作状态或在主电源断开时发出刹车指令控制机器人刹车；延时断电电路模块在主电源断电后延时输出控制信号到主备电源切换电路模块；主备电源切换电路模块用于机器人的正常供电，并在接收到延时断电电路模块输出的控制信号后断开机器人的供电。本实用新型还提供了包括所述机器人备用安全刹车电路的机器人。本实用新型不仅能够保证机器人在主电源故障时的紧急刹车，而且可靠性高，实用性好，能耗较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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