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用于清洁机器人的位置信息识别装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN03143624.2
  • IPC分类号:B25J19/04
  • 申请日期:
    2003-07-28
  • 申请人:
    LG电子株式会社
著录项信息
专利名称用于清洁机器人的位置信息识别装置
申请号CN03143624.2申请日期2003-07-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-08-04公开/公告号CN1517188
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/04IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人LG电子株式会社申请人地址
韩国首尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人LG电子株式会社当前权利人LG电子株式会社
发明人禹春圭;田炯臣
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人顾红霞;钟强
摘要
本发明的清洁机器人具有位置信息识别装置,该装置包括:安装在清洁器主体上的固定板;为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机;与主电机的转动轴相结合的转动圆筒,转动圆筒可以以某角度旋转;以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器,可以显著增大观察区域,从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作,可以提高效率。

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