一种用于机械臂的机器人关节

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420578233.5
IPC分类号：B25J17/00;B25J18/00
申请日期：
2014-10-08
申请人：
顿向明

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于机械臂的机器人关节
申请号	CN201420578233.5	申请日期	2014-10-08
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	顿向明	申请人地址	上海市长宁区东川路865弄31号502室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	顿向明	当前权利人	顿向明
发明人	顿向明;山磊
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	邓琪

摘要

本实用新型揭示一种用于机械臂的机器人关节，包括第一臂架、第二臂架，并且第一臂架与第二臂架之间采用可变刚度的关节进行连接，当机械臂运动时，机器人关节随着机械臂的运动而随动。相比于现有技术，本实用新型的机器人关节具有随动功能，在电机与臂架连接处桥接有离合器，在机械臂运动过程中通过离合器的接合与分离可迅速传递或切断电机与机械臂之间的动力。当本实用新型应用于火箭推进剂加注时，可实现机械臂能随火箭摆动，保持火箭加注口与加泄连接器的自动对接，加注精度高、响应时间短、随动性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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