加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

用于肢体康复的致动器装置、方法和系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580031290.9
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2015-06-12
  • 申请人:
    新加坡国立大学
著录项信息
专利名称用于肢体康复的致动器装置、方法和系统
申请号CN201580031290.9申请日期2015-06-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106456435A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人新加坡国立大学申请人地址
新加坡新加坡市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人新加坡国立大学当前权利人新加坡国立大学
发明人姚臣华;林廷勋;刘真发;叶鸿凯;刘汎哲
代理机构上海弼兴律师事务所代理人暂无
摘要
一种用于肢体康复的致动器装置、方法和系统,以及气动致动器元件。用于肢体康复的致动器装置包括一个或多个气动致动器元件;和用于将气动致动器元件在肢体的一个或多个关节上或附近耦合到肢体的机构;其中,每个气动致动器元件包括具有纵向轴线的可膨胀主体;一个或多个形成在主体中的通道网络,使得在该气动致动器元件的默认状态下,每个通道网络的沿纵向轴线的投影长度比该每个通道网络的总通道长度短。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供