一种空气动力水面除草清污装备和清污方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910935612.2
IPC分类号：B63B35/32;B63H7/02;E02B15/10
申请日期：
2019-09-29
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种空气动力水面除草清污装备和清污方法
申请号	CN201910935612.2	申请日期	2019-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110667790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B35/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B35/00 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构（以装载布置为特征的船舶入B63B 25/00；布雷艇或扫雷艇、潜艇、航空母舰或以其攻击或防御装备为特征的其他舰艇入B63G）〔5〕 B63B35/32 用于从水面收集污染物质的〔5〕	IPC分类号	B;6;3;B;3;5;/;3;2;;;B;6;3;H;7;/;0;2;;;E;0;2;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	刘羽飞;鲍一丹;余越;何勇;褚航剑;刘飞;方慧;李晓丽;岑海燕
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	胡红娟

摘要

本发明公开了一种空气动力水面除草清污装备和方法，属于农用空气动力船技术领域，包括船体和对船体进行远程控制的岸基设备，船体上设有：动力单元，包括发动机、与发动机连接的螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；除草清污单元，设置在所述船体的前端，包括一网状传送带，网状传送带的一端向下倾斜插入水下，另一端设有网状收集袋；定位系统，包括用于获取船体的实时位置信息和航向信息的定位器；环境感知系统，包括用于获取船体所在位置的风向的风传感器以及用于检测船体前方动态障碍物的视觉传感器；船载控制器，控制船体的航行状态。网状传送带由电机驱动带动转动，水面的杂草杂物被卷上网状传送带表面，随着传送带旋转落入网状收集袋中。

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