基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821995002.9
IPC分类号：B63B22/00;B63B49/00
申请日期：
2018-11-30
申请人：
山东交通学院

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著录项信息

专利名称	基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统
申请号	CN201821995002.9	申请日期	2018-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B22/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B22/00 浮标（指示水下物体位置的装置入B63C 7/26；救生浮子，例如救生圈入B63C 9/08）〔4〕	IPC分类号	B;6;3;B;2;2;/;0;0;;;B;6;3;B;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	杨仁明;周佩;张炳华;赵峰;张广渊
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	郑宪常

摘要

本实用新型公开了基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；所述视觉导航单元包括红外传感器模块和摄像头模块，所述红外传感器模块的红外输出端与控制单元的输入端连接，摄像头模块的图像输出端与控制单元的输入端连接；定位单元的定位输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的动力输出端与动力驱动单元的输入端连接，动力驱动单元的输出端与舵叶传动连接；水质监测传感器单元的输出端与控制单元的输入端连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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