平面度检测装置的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120182405.3
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/08;B25J19/00;G01B11/30
申请日期：
2011-06-01
申请人：
普莱默电子（无锡）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	平面度检测装置的机械手
申请号	CN201120182405.3	申请日期	2011-06-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;3;0查看分类表>
申请人	普莱默电子（无锡）有限公司	申请人地址	江苏省无锡市新区国家高新技术产业开发区52号地块18号标准厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	普莱默电子（无锡）有限公司	当前权利人	普莱默电子（无锡）有限公司
发明人	蔡云飞;戴方兴;徐全明;丁林先;薛文斌;顾庆扬
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本实用新型涉及一种用于电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置的机械手，包括固定在安装支架上的横向气缸及安装在所述横向气缸上的纵向气缸，所述纵向气缸上安装由吸料手连接板连接的第一吸料手及第二吸料手。本实用新型可实现被测产品的自动上料和卸料，使用本实用新型的平面度检测装置通过人工视觉系统搭配全自动上料卸料系统实现电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测，可以完全取代手工，速度快，可靠性高，节约大量人力和物力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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