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一种基于ZIGBEE的液压平板运输车分区控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720378484.2
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2017-04-12
  • 申请人:
    辽宁瑞丰专用车制造有限公司
著录项信息
专利名称一种基于ZIGBEE的液压平板运输车分区控制系统
申请号CN201720378484.2申请日期2017-04-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人辽宁瑞丰专用车制造有限公司申请人地址
辽宁省鞍山市海城市铁西经济开发区松花江路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人辽宁瑞丰专用车制造有限公司当前权利人辽宁瑞丰专用车制造有限公司
发明人李来安;姬长志;李文亮;唐琦
代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所代理人张群
摘要
本实用新型提供了一种基于ZIGBEE的液压平板运输车分区控制系统,包括基于无线ZIGBEE通讯链路中的驾驶室1控制单元、驾驶室2控制单元、悬挂控制单元、行走控制单元、转向控制单元和发动机控制单元。所述的驾驶室1控制单元、驾驶室2控制单元、悬挂控制单元、行走控制单元、转向控制单元和发动机控制单元中的主控制器均为单片机控制器,包括ARM主CPU单元、数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口、模拟量输出接口、编码器输入接口、以太网通讯接口、RS485通讯接口、ZIGBEE通讯接口和操作显示屏。解决了以往控制系统走线复杂,不宜施工及维护,控制功能上各种功能相互影响,一个控制器故障导致所有功能都无法正常运行的问题。

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