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基于电场强度变化率的高压同塔单回输电线路无人机巡检避障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510250040.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-05-15
申请人：
国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于电场强度变化率的高压同塔单回输电线路无人机巡检避障方法
申请号	CN201510250040.6	申请日期	2015-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898696A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司福州供电公司	当前权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司福州供电公司
发明人	宋福根;林韩;黄俊璞
代理机构	福州展晖专利事务所（普通合伙）	代理人	林天凯

摘要

本发明公开了一种基于电场强度变化率的高压同塔单回输电线路无人机巡检避障方法，其提出了全新的输电线路周围电场强度变化率则主要由导线排列方式和塔架结构决定的理论并由此得出避障方法，从而提高避障的准确性，可大大简化避障方法。

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