薄壁罐自动抓取机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110388953.6
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2011-11-30
申请人：
浙江大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	薄壁罐自动抓取机械手
申请号	CN201110388953.6	申请日期	2011-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102514932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	郑传祥
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种薄壁罐自动抓取机械手。气缸体上部的密封容腔开有下行、上行进气口，装在容腔内的传动轴伸出容腔与气缸体内的滑块连接；气缸体下部等分开有三条直槽并装有夹具安装座，滑块与安装座通过三个定位螺钉连接，其螺钉能在各自的直槽中移动，安装座与气缸体下部圆柱面形成滑动配合；每根支撑杆的一端分别与气缸体下端的法兰等分铰接，三个夹具中的每根倾斜臂的一端分别与安装座等分铰接，支撑杆的另一端和各自倾斜臂、直臂铰接，每根直臂的内侧分别装有“「”形缓冲垫板。本发明根据被抓取物的不同需要通过气压、弹簧、行程限位等进行调节，以保障被提取物不被损伤，更换缓冲垫板，使本机械手可以适应不同材质、不同形状的被提取物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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