一种码垛机器人配套用开口上袋系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620198162.5
IPC分类号：B65B43/26;B65B43/52
申请日期：
2016-03-15
申请人：
刘永

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机器人配套用开口上袋系统
申请号	CN201620198162.5	申请日期	2016-03-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/26 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/26 开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;2;6;;;B;6;5;B;4;3;/;5;2查看分类表>
申请人	刘永	申请人地址	山东省济宁市任城区红星东路146号6号楼2单元503号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘永	当前权利人	刘永
发明人	刘永
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	宋震

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人配套用开口上袋系统，底座一侧垂直设置立板，立板上侧水平设置顶板，顶板上竖直设置直线电机，直线电机的伸缩轴下端水平设置连接杆，连接杆两端对称设置旋转轴，且旋转轴与连接杆旋转连接，旋转轴与底座上表面平行，旋转轴上设置传动轮A，旋转轴另一端设置旋转板，直线电机的伸缩轴下部设置电机A，电机A转轴上设置传动轮B，传动轮B通过传动带与传动轮A传动，底座上部设置传送装置，立板上设置控制器，控制器分别与直线电机、电机A和传送装置电连接。本实用新型有益效果：旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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