反应杯孵育摇匀机构

1.反应杯孵育摇匀机构，包括本体支架（12）和底板（10），所述底板（10）平行安放在本体支架（12）的下方，其特征在于，所述底板（10）的顶部通过螺钉安装有带丝杆步进马达（6），所述带丝杆步进马达（6）的丝杠表面螺纹套设有螺母座（11），所述螺母座（11）的底部通过螺钉安装在本体支架（12）的顶部，所述底板（10）的顶部开设有两个对称排列的安装槽（10‑2），两个所述安装槽（10‑2）排列在螺母座（11）的两侧，两个所述安装槽（10‑2）的内部均通过螺钉安装有直线滑轨（9），两个所述直线滑轨（9）均通过螺钉安装在本体支架（12）的底部，所述本体支架（12）的一端通过螺钉安装有步进马达（1），所述本体支架（12）的两端均贯穿安装有无油衬套（20），两个所述无油衬套（20）的内部分别活动连接有第一连接轴（2）和第二连接轴（16），所述第一连接轴（2）和第二连接轴（16）的一端之间通过螺钉安装有反应杯固定块（3），反应杯固定块（3）的表面开设有多个圆孔（3‑2），所述第一连接轴（2）的另一端和步进马达（1）的活动端之间同轴线连接，所述反应杯固定块（3）的底部通过螺钉安装有反应杯固定块底板（19），所述反应杯固定块底板（19）的顶部开设有槽型孔（19‑1），所述槽型孔（19‑1）的内部通过螺钉安装有加热膜（14），所述加热膜（14）的顶部与反应杯固定块底板（19）的底部接触。
2.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述反应杯固定块（3）的侧面分别开设有方形孔（3‑3）和接线孔（3‑4），所述接线孔（3‑4）位于方形孔（3‑3）的下方，所述方形孔（3‑3）的内部安装有温度传感器（13）。
3.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述第二连接轴（16）的另一端通过螺钉安装有第二感应片（17），所述本体支架（12）的一端通过螺钉安装有第二槽型开关（18），所述第二感应片（17）在第二槽型开关（18）中摆动。
4.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，沿着所述圆孔（3‑2）的圆弧侧边开设有倒角（3‑1）。
5.根据权利要求2所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述反应杯固定块（3）的两个对称侧面均通过螺钉安装有保温棉（5），所述保温棉（5）的侧面开设有与开口（5‑1），所述开口（5‑1）和温度传感器（13）位置对应。
6.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述反应杯固定块（3）的侧面固定安装有螺杆（15），所述本体支架（12）的表面开设有圆弧槽（12‑1），所述圆弧槽（12‑1）和螺杆（15）的位置对应，所述螺杆（15）的一端穿过圆弧槽（12‑1）并延伸至本体支架（12）的一侧。
7.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述底板（10）的表面开设有多个定位孔（10‑1），所述定位孔（10‑1）呈圆弧状，所述定位孔（10‑1）至少设有四个，所述定位孔（10‑1）呈矩阵式排列。
8.根据权利要求1所述的反应杯孵育摇匀机构，其特征在于，所述本体支架（12）的表面通过螺钉安装有第一感应片（8），所述本体支架（12）的一侧设有第一槽型开关（7），所述第一槽型开关（7）沿着本体支架（12）的滑动方向排列，所述第一感应片（8）的感应端与第一槽型开关（7）的凹槽位置对应。

反应杯孵育摇匀机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及摇匀机构技术领域，尤其涉及反应杯孵育摇匀机构。
背景技术
[0002] 反应杯在孵育过程中，还需将反应杯放置在全自动化学发光免疫分析仪，在放置反应杯的过程中，反应杯的溶剂并没有充分的摇匀，而全自动化学发光免疫分析仪在工作时也是静止的，使得反应杯在静止的孵育系统中进行反应会导致血清和反应试剂之间的反应不充分，从而检测的数值；
[0003] 而现有的用于反应杯摇匀的装置在操作时只能对单个反应杯摇匀，在摇匀的反应杯数量较多时，会延长反应杯摇匀的时间，而且现有的摇匀机构只能在单个方向上进行摇匀操作，使得反应杯内溶剂摇匀的效率。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的反应杯孵育摇匀机构。
[0005] 为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：反应杯孵育摇匀机构，包括本体支架和底板，所述底板平行安放在本体支架的下方，所述底板的顶部通过螺钉安装有带丝杆步进马达，所述带丝杆步进马达的丝杠表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部通过螺钉安装在本体支架的顶部，所述底板的顶部开设有两个对称排列的安装槽，两个所述安装槽排列在螺母座的两侧，两个所述安装槽的内部均通过螺钉安装有直线滑轨，两个所述直线滑轨均通过螺钉安装在本体支架的底部，所述本体支架的一端通过螺钉安装有步进马达，所述本体支架的两端均贯穿安装有无油衬套，两个所述无油衬套的内部分别活动连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的一端之间通过螺钉安装有反应杯固定块，反应杯固定块的表面开设有多个圆孔，所述第一连接轴的另一端和步进马达的活动端之间同轴线连接，所述反应杯固定块的底部通过螺钉安装有反应杯固定块底板，所述反应杯固定块底板的顶部开设有槽型孔，所述槽型孔的内部通过螺钉安装有加热膜，所述加热膜的顶部与反应杯固定块底板的底部接触。
[0006] 优选的，所述反应杯固定块的侧面分别开设有方形孔和接线孔，所述接线孔位于方形孔的下方，所述方形孔的内部安装有温度传感器。
[0007] 优选的，所述第二连接轴的另一端通过螺钉安装有第二感应片，所述本体支架的一端通过螺钉安装有第二槽型开关，所述第二感应片在第二槽型开关中摆动。
[0008] 优选的，沿着所述圆孔的圆弧侧边开设有倒角。
[0009] 优选的，所述反应杯固定块的两个对称侧面均通过螺钉安装有保温棉，所述保温棉的侧面开设有与开口，所述开口和温度传感器位置对应。
[0010] 优选的，所述反应杯固定块的侧面固定安装有螺杆，所述本体支架的表面开设有圆弧槽，所述圆弧槽和螺杆的位置对应，所述螺杆的一端穿过圆弧槽并延伸至本体支架的一侧。
[0011] 优选的，所述底板的表面开设有多个定位孔，所述定位孔呈圆弧状，所述定位孔至少设有四个，所述定位孔呈矩阵式排列。
[0012] 优选的，所述本体支架的表面通过螺钉安装有第一感应片，所述本体支架的一侧设有第一槽型开关，所述第一槽型开关沿着本体支架的滑动方向排列，所述第一感应片的感应端与第一槽型开关的凹槽位置对应。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0014] 本方案中通过设置反应杯固定块和多个圆孔，多个圆孔可放置多个反应杯，而反应杯固定块用于对多个反应杯起到支撑的作用，相对于现有技术中单次操作只能摇匀单个反应杯时，本方案能够同时摇匀多个反应杯，进而提升了反应杯的摇匀效率；
[0015] 本方案中通过设置直线滑轨、带丝杆步进马达和螺母座，带丝杆步进马达通过驱动丝杠带动螺母座水平移动，而螺母座带动本体支架在直线滑轨上滑动，进而方便本体支架带动反应杯固定块同步移动，反使得反应杯在进行摇匀操作的同时在水平方向上移动，用于方便反应杯受到多个反向上的作用力，用于提升反应杯内溶剂摇匀的效率。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的第一轴测图；
[0017] 图2为本实用新型的底板、步进马达、螺母座和直线滑轨连接图；
[0018] 图3为本实用新型的第二轴测图；
[0019] 图4为本实用新型的本体支架和无油衬套连接图；
[0020] 图5为本实用新型的反应杯固定块结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型的方形孔和接线孔位置分布图；
[0022] 图7为本实用新型的反应杯固定块底板示意图；
[0023] 图8为本实用新型的加热膜示意图；
[0024] 图9为本实用新型的第二感应片和第二槽型开关连接示意图；
[0025] 图10为本实用新型的本体支架和螺杆连接示意图；
[0026] 图11为本实用新型的底板和直线滑轨连接示意图。
[0027] 图中：步进马达1、第一连接轴2、反应杯固定块3、倒角3‑1、圆孔3‑2、方形孔3‑3、接线孔3‑4、反应杯4、保温棉5、开口5‑1、带丝杆步进马达6、第一槽型开关7、第一感应片8、直线滑轨9、底板10、定位孔10‑1、安装槽10‑2、螺母座11、本体支架12、圆弧槽12‑1、温度传感器13、加热膜14、螺杆15、第二连接轴16、第二感应片17、第二槽型开关18、反应杯固定块底板19、槽型孔19‑1、无油衬套20。
具体实施方式
[0028] 以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0029] 如图1‑10所示的反应杯孵育摇匀机构，包括本体支架12和底板10，底板10平行安放在本体支架12的下方，底板10的表面开设有多个定位孔10‑1，定位孔10‑1呈圆弧状，定位孔10‑1至少设有四个，定位孔10‑1呈矩阵式排列；在将该装置的位置固定时，先将底板10放置在支撑平台上，接着使用多个螺钉分别穿过多个定位孔10‑1中并螺纹安装在支撑平台中，用于将底板10的位置固定，提升了该装置安放在支撑品台上的稳定性。
[0030] 底板10的顶部通过螺钉安装有带丝杆步进马达6，带丝杆步进马达6的丝杠表面螺纹套设有螺母座11，螺母座11的底部通过螺钉安装在本体支架12的顶部，底板10的顶部开设有两个对称排列的安装槽10‑2，两个安装槽10‑2排列在螺母座11的两侧，两个安装槽10‑
2的内部均通过螺钉安装有直线滑轨9，两个直线滑轨9均通过螺钉安装在本体支架12的底部；本体支架12的表面通过螺钉安装有第一感应片8，本体支架12的一侧设有第一槽型开关
7，第一槽型开关7沿着本体支架12的滑动方向排列，第一感应片8的感应端与第一槽型开关
7的凹槽位置对应；第一槽型开关7通过连杆安装在底板10的侧面，用于将第一槽型开关7的位置固定；带丝杆步进马达6通过驱动丝杠带动螺母座11水平移动，螺母座11同时带动本体支架12同步移动，用于方便本体支架12在两个直线滑轨9上移动，用于提升了本体支架12在移动过程中的稳定；当本体支架12带动感应片8移动到槽型开关7中间位置时停止移动，槽型开关7控制带丝杆步进马达6停止工作，并作为起始位置控制带丝杆步进马达6的活动端逆时针转动。而当本体支架12移动到设定的距离后可作为目标位置后控制步进马达6的活动端顺时针转动，然后又从目标位置返回到起始位置，如此反复运动。
[0031] 本体支架12的一端通过螺钉安装有步进马达1，本体支架12的两端均贯穿安装有无油衬套20，两个无油衬套20的内部分别活动连接有第一连接轴2和第二连接轴16，第一连接轴2的另一端和步进马达1的活动端之间同轴线连接，第二连接轴16的另一端通过螺钉安装有第二感应片17，本体支架12的一端通过螺钉安装有第二槽型开关18，第二感应片17在第二槽型开关18中摆动；第二感应片17会随着步进马达1旋转，其运动轨迹呈圆弧状，首先第二感应片17在转动至第二槽型开关18的凹槽中后，会遮挡住第二槽型开关18，当第二感应片17顺时针旋转直到其没有遮挡住槽型开关二18时，第二槽型开关18控制步进马达1的活动端逆时针旋转，然后继续旋转到没有遮挡住槽型开关二18时再进行顺势针旋转，以此来控制反应杯固定块3的往复摆动幅度。
[0032] 第一连接轴2和第二连接轴16的一端之间通过螺钉安装有反应杯固定块3，反应杯固定块3的表面开设有多个圆孔3‑2，沿着圆孔3‑2的圆弧侧边开设有倒角3‑1；多个圆孔3‑2可供反应杯4的安放；倒角3‑1的设置以便夹爪夹取反应杯。
[0033] 反应杯固定块3的侧面分别开设有方形孔3‑3和接线孔3‑4，接线孔3‑4位于方形孔
3‑3的下方，方形孔3‑3的内部安装有温度传感器13；接线孔3‑4的设置，用于避让温度传感器13的接线位置；反应杯固定块3的两个对称侧面均通过螺钉安装有保温棉5，保温棉5的侧面开设有与开口5‑1，开口5‑1和温度传感器13位置对应；反应杯固定块3的底部通过螺钉安装有反应杯固定块底板19，反应杯固定块底板19的顶部开设有槽型孔19‑1，槽型孔19‑1的内部通过螺钉安装有加热膜14，加热膜14的顶部与反应杯固定块底板19的底部接触；加热膜14通电后产生热量，加热膜14经反应杯固定块3传递至反应杯4中，进而将反应杯4内的溶剂加热， 提升了反应杯内溶剂在摇匀时的效率；保温棉5用于减少反应杯固定块3中热量的散热，提升了热量的利用效率；槽型孔19‑1可供加热膜14的安装限位，提升了加热膜14工作时的稳定性；温度传感器13用于检测反应杯固定块3内的热量，同时温度传感器13还连接有控制器，控制器选用PLC或温度控制器，控制器与加热膜14连接，在反应杯固定块3内的热量达到温度传感器13感应的最高阈值时，即可将信息反馈给控制器，控制器控制加热膜14停止工作；反之，在反应杯固定块3内的热量达到温度传感器13感应的最低阈值时，即可将信息反馈给控制器，控制器控制加热膜14加热工作。
[0034] 反应杯固定块3的侧面固定安装有螺杆15，本体支架12的表面开设有圆弧槽12‑1，圆弧槽12‑1和螺杆15的位置对应，螺杆15的一端穿过圆弧槽12‑1并延伸至本体支架12的一侧；随着反应杯固定块3受力后转动，反应杯固定块3带动螺杆15在圆弧槽12‑1中同步转动，当反应杯固定块3转动至一定位置时，螺杆15会被圆弧槽12‑1的两端极限位置挡住，以此来限定反应杯固定块3的极限摆动幅度。
[0035] 工作原理：在推动反应杯4进行直线往移动摇匀时，带丝杆步进马达6通过驱动丝杠带动螺母座11水平移动，螺母座11同时带动本体支架12同步移动，用于方便本体支架12在两个直线滑轨9上移动，用于提升了本体支架12在移动过程中的稳定；当本体支架12带动感应片8移动到槽型开关7中间位置时停止移动，槽型开关7控制带丝杆步进马达6停止工作，并作为起始位置控制带丝杆步进马达6的活动端逆时针转动。而当本体支架12移动到设定的距离后可作为目标位置后控制步进马达6的活动端顺时针转动，然后又从目标位置返回到起始位置，如此反复运动；
[0036] 在往复移动的同时控制反应杯往复圆弧运动时，控制步进马达1通电工作，步进马达1带动第一连接轴2通过无油轴套20在本体支架12的一端转动，同时第一连接轴2对反应杯固定块3施加扭矩力，反应杯固定块3带动第二连接轴16通过无油轴套20在本体支架12的另一端转动，用于方便反应杯固定块3在本体支架12之间进行圆弧转动，步进马达1带动第二感应片17同步转动，第二感应片17在转动至第二槽型开关18的凹槽中后，会遮挡住第二槽型开关18，当第二感应片17顺时针旋转直到其没有遮挡住槽型开关二18时，第二槽型开关18控制步进马达1的活动端逆时针旋转，然后继续旋转到没有遮挡住槽型开关二18时再进行顺势针旋转，以此来控制反应杯固定块3的往复摆动幅度。
[0037] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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