一种管道内壁形貌测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510308673.8
IPC分类号：G01B11/30
申请日期：
2015-06-08
申请人：
北京航空航天大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道内壁形貌测量装置
申请号	CN201510308673.8	申请日期	2015-06-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104913740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/30 用于计量表面的粗糙度和不规则性	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;3;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	周富强;陈昕;柴兴华;叶涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种管道内壁形貌测量装置。管道内壁形貌测量装置由全向点结构光传感器、旋转机构和轴向移动机构组成；全向点结构光传感器原理是将点结构光投射器3以摄像机4光轴为中心轴，均匀分布在曲面镜1和摄像机4之间，点结构光投射器3数量为3～12个，组成环形点结构光投射器投射光平面垂直于摄像机光轴，将环形点结构光投射器向被测管道内壁2投射结构光，经曲面镜1反射进入摄像机4，形成环形结构光点阵，按固定角度旋转环形点结构光投射器，角度范围为0.1°～3°，直至完全采集被测管道内壁2横向360°图像信息。本发明采用环形点阵按固定角度和步长投射环形点结构光，采集被测管道内壁图像细节，提高管道内表面测量精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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