一种翻转式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620572257.9
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/14;B25J9/08
申请日期：
2016-06-12
申请人：
衢州启程机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种翻转式机械手
申请号	CN201620572257.9	申请日期	2016-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	衢州启程机械设备有限公司	申请人地址	浙江省衢州市常山县紫港街道大弄口村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	衢州启程机械设备有限公司	当前权利人	衢州启程机械设备有限公司
发明人	陈丽萍
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型的一种翻转式机械手，包括本体、翻转组件、夹持组件和限位组件，所述本体为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板，所述翻转组件包括安装在所述本体右侧面的翻转气缸、与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条、安装在所述本体上表面且位于所述齿条两侧对所述齿条进行导向的导向条、与所述齿条成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮、转轴和U形支架。本装置以气缸作为动力，动作迅速，具有良好的经济性，以齿轮齿条实现翻转动作的驱动，工作可靠；设置两个橡胶制成的限位轮，具有缓冲吸振能力；采用两组机械式的限位组件，控制简单，使用方便。

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