一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921274028.9
IPC分类号：B05B15/80;B05B13/02;B05B15/00;B65G47/90;G09B9/00;G09B25/02;B24B27/00;B24B27/02;B24B41/06
申请日期：
2019-08-07
申请人：
江苏汇博机器人技术股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置
申请号	CN201921274028.9	申请日期	2019-08-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B15/80 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B15/12 （转入 B05B 16/00-B05B 16/80） B05B15/80 喷射区域不封闭的装置，如喷射台〔2018.01〕	IPC分类号	B;0;5;B;1;5;/;8;0;;;B;0;5;B;1;3;/;0;2;;;B;0;5;B;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;G;0;9;B;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;2;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏汇博机器人技术股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区方洲路128号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏汇博机器人技术股份有限公司	当前权利人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
发明人	王晓强;吕文正
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	杨强

摘要

本实用新型涉及一种实训用机器人装置，尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，机械手固定在工作台上，还包括自动夹爪，自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置用于存放工件；工具存在装置用于放置生产工具；工件夹持装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内；工件夹持装置包括夹紧装置，夹紧装置用于夹紧工件；变位基板，变位基板上装有夹紧装置；及变位驱动装置，变位驱动装置与变位基板连接，变位驱动装置用于带动变位基板转动。本实用新型提供的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟，从而提高学生技能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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