充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711234318.6
IPC分类号：G01S17/08;G01S7/484
申请日期：
2017-11-30
申请人：
北京理工华汇智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置
申请号	CN201711234318.6	申请日期	2017-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-01	公开/公告号	CN108107440A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;4查看分类表>
申请人	北京理工华汇智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号二区204栋一层114 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工华汇智能科技有限公司	当前权利人	北京理工华汇智能科技有限公司
发明人	张伟民;樊长青;张华;黄强
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	唐海力;韩来兵

摘要

本申请公开了一种充电座对机器人发射测距信号的方法及其装置，包括：充电座上设置有红外发射器、第一测距信号发射板和第二测距信号发射板，红外发射器用于发射红外指示信号，第一测距信号发射板用于发射第一测距信号，第二测距信号发射板用于发射第二测距信号，充电座对红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号进行调制，在一个发射周期中，先发射的红外指示信号所携带的编码与后发射的红外指示信号所携带的编码不同，充电座循环发射所述红外指示信号、第一测距信号和第二测距信号。通过红外指示信号所携带的编码不同，以此区分测距信号发射板，解决了相关技术中超声信号在实际传播过程中易衰减而导致的区分测距信号发射板不准确的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供