一种水平并联四自由度工业机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320710548.6
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2013-11-12
申请人：
东莞市实达光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水平并联四自由度工业机器人
申请号	CN201320710548.6	申请日期	2013-11-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市实达光电科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市万江区共联社区共荣大厦三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市顺如电子科技有限公司	当前权利人	东莞市顺如电子科技有限公司
发明人	魏余红
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	马腾飞

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种水平并联四自由度工业机器人。包括有机器基座、电机驱动器、控制器、第一主臂、第二主臂、第一副臂、第二副臂、第一主臂电机和第二主臂电机，而且所述第一副臂、第二副臂铰接并联有可作二维运动的执行装置。相对于现有技术中的工业机器人，本实用新型中的控制部分与机械部分集成为一，占空间更小，操作更方便，性能更稳定。电机驱动器发脉冲给两个主臂电机，主臂电机驱使两个主臂旋转，安装在两个主臂上的两个副臂也跟随旋转；由于四条臂长确定，当两个主臂的旋转角度确定后，执行装置的坐标跟随确定下来，两臂所产生误差互相制约，有效提高了机器人执行装置的定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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