智能螺旋颗粒物料抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011593981.7
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2020-12-29
申请人：
上海科轻起重机有限公司

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著录项信息

专利名称	智能螺旋颗粒物料抓取装置
申请号	CN202011593981.7	申请日期	2020-12-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112792840A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海科轻起重机有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区康桥东路1号428室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科轻起重机有限公司	当前权利人	上海科轻起重机有限公司
发明人	汤晓明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。本发明具备结构简单，可多维度立体运动，三种操作模式增强实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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