一种实时安全监控方法

1.一种实时安全监控方法，该方法具体包括如下步骤：
S1.控制模块发送控制指令，多个图像获取终端的高清移动摄像机依照指令获取视频图像；
S2.高清移动摄像机将采集视频图像发送给终端处理进行编码处理，得到编码后的图像信息；
S3.终端4G无线通信模块将编码后的图像信息，发送给中控室4G无线通信模块；
S4.解码模块对图像信息进行解码，并将解码后的图像信息发送给图像处理模块进行处理和安全识别；
S5.将图像安全识别结果在显示终端上显示；
在步骤S4中，采用如下方式对移动目标进行安全识别：
方式1：确定是否采集到移动目标的图像，如果是，判断所述移动目标的图像是否位于预设的图像区域外，如果是，进行报警处理；
方式2：如果移动目标的移动参数不在预设阈值范围内，进行报警处理；
方式3：判断采集的图像中是否包括带有预设危险特征的图像，如果是，进行报警处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在步骤S1中，采用如下步骤获取移动目标的图像：
S11.高清移动摄像机在第一时刻和第二时刻采集的移动目标的图像；
S12.终端处理器对获得的所述图像进行分析处理，确定移动目标的移动参数；
S13.根据确定的所述移动参数确定高清移动摄像机的旋转参数；
S14.根据确定的所述旋转参数控制所述高清移动摄像机进行旋转。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括移动目标在监控画面中的移动距离和移动方向；所述旋转参数包括所述高清移动摄像机的旋转角度和旋转方向；
所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括：
根据移动目标在监控画面中的移动距离、移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置、移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置和所述高清移动摄像机所在监控点位置与监控画面对应的虚拟位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向；
或者，
所述根据确定的所述移动参数确定所述高清移动摄像机的旋转参数，包括：
根据预设的距离变换公式对移动目标在监控画面中的移动距离进行距离变换，得到移动目标的实际移动距离；根据预设的坐标变换公式分别对移动目标在第一时刻在监控画面中所在位置的坐标和移动目标在第二时刻在监控画面中所在位置的坐标进行坐标变换，得到移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标和移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标；
根据所述实际移动距离、移动目标在第一时刻所在的实际位置坐标、移动目标在第二时刻所在的实际位置坐标和所述监控设备所在监控点位置，确定所述高清移动摄像机的旋转角度；根据移动目标在监控画面中的移动方向确定所述高清移动摄像机的旋转方向。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，终端处理器对图像编码包括如下子步骤：
S21.对视频文件进行分割；
S22.对分割完成的文件进行压缩；
S23.压缩完的视频文件进行加密操作。

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