一种新能源汽车零部件装配机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202222442378.X
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2022-09-15
申请人：
湖北中程科技产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新能源汽车零部件装配机器人
申请号	CN202222442378.X	申请日期	2022-09-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	湖北中程科技产业技术研究院有限公司	申请人地址	湖北省十堰市张湾区车城西路167号教育口社区湖北汽车工业学院第二实验楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北中程科技产业技术研究院有限公司	当前权利人	湖北中程科技产业技术研究院有限公司
发明人	孙海明;张友兵;胡明茂;郑小秋
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理有限公司	代理人	张国麒

摘要

本实用新型公开一种新能源汽车零部件装配机器人，包括具有多自由度的机械臂，机械臂的两侧分别设置有第一传送机构和第二传送机构；机械臂上安装有工具机构；工具机构包括与机械臂传动连接的装夹头，装夹头上安装有装配夹具和装配工具；机械臂包括传动连接的立臂和横臂，装夹头传动连接在横臂的末端；立臂固定安装在第一传送机构和第二传送机构之间；装配夹具包括机械手和真空吸盘。本实用新型具有多个自由度，适用于零件众多、装配工艺复杂的新能源车零件装配，安装精度高，降低了人工造成的误差，提高新能源汽车的装配速度，方便实现流水线化装配生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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