虚拟仿真的力反馈手术器械

发明专利无效专利

申请号：
CN200910306944.0
IPC分类号：G09B19/00;G09B25/00
申请日期：
2009-09-14
申请人：
上海交通大学;上海模具技术研究所有限公司

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著录项信息

专利名称	虚拟仿真的力反馈手术器械
申请号	CN200910306944.0	申请日期	2009-09-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-05	公开/公告号	CN101702277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B19/00 不包括在本小类的其他大组中的教具（瞄准射击的教学或实践器械入F41G 3/26）	IPC分类号	G;0;9;B;1;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学;上海模具技术研究所有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,上海模具技术研究所有限公司	当前权利人	上海交通大学,上海模具技术研究所有限公司
发明人	谢叻;宋亚冲;赵志球;杨扬;赖芸;庄小龙
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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