一种清洗机器人摆渡车定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110582975.X
IPC分类号：B08B11/04;B08B13/00
申请日期：
2021-05-27
申请人：
上海能辉科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种清洗机器人摆渡车定位方法
申请号	CN202110582975.X	申请日期	2021-05-27
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113333418A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B11/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B11/00 专门适用于清洁柔韧的或精致的物品的方法或装置（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B11/04 专门用于平板玻璃的，如加工挡风玻璃前用的（清洁永久固定的窗格玻璃之间的间隙入E06B 3/677）	IPC分类号	B;0;8;B;1;1;/;0;4;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海能辉科技股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区浦东大道2000号607室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海能辉科技股份有限公司	当前权利人	上海能辉科技股份有限公司
发明人	柴孝辉;罗传奎;温鹏飞;张健丁;王志伟;邓凯;张演中;孔鹏飞;张君
代理机构	上海申浩律师事务所	代理人	陆叶

摘要

本发明公开了一种清洗机器人摆渡车定位方法。一种清洗机器人摆渡车定位方法，包括与定位车挡以及行进到位机构；行进到位机构包括L形传动杆以及传动直杆，L形传动杆以行进方向为旋转中心线方向转动安装在摆渡车车板上方；L形传动杆的端部与传动直杆的一端转动连接；还包括限位杆以及L形传动杆旋转调节机构；L形传动杆旋转调节机构包括传动杆复位弹簧、旋转支撑杆以及横杆，传动杆复位弹簧用于L形传动杆复位至水平状态；旋转支撑杆上设有限位突起；旋转支撑杆与摆渡车车板以竖直方向为旋转中心线转动连接；旋转支撑杆的底部连接有横杆，限位杆用于触动横杆周向旋转。实现了摆渡车与光伏组件的相对定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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