软体包装件拆垛装置

1.一种软体包装件拆垛装置，其特征在于，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二运输机；所述第一运输机和所述第二运输机均为辊道机；
所述第一运输机升降设置在所述机架上；
所述第二运输机相邻所述第一运输机设置在所述机架上；
所述拖包机构滑动设置在所述机架上端，用于将所述第一运输机上输送的软体包装件移动到所述第二运输机上，
所述第二运输机为双排辊道机，一排为动力辊道机，另一排为无动力辊道机；所述软体包装件拆垛装置还包括至少一个能够升降的移包运输机；所述移包运输机均设置在所述双排辊道机下方，所述移包运输机包括升降机构和传送机构；所述升降机构设置在所述机架上，所述升降机构上端设有所述传送机构，所述传送机构设置在所述第二运输机的双排辊道机的辊子之间；所述传送机构运输方向垂直于所述动力辊道机的运输方向。
2.根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，
所述机架上端设有沿所述第二运输机的运输方向设置的滑轨；所述滑轨对应设置在所述第一运输机和所述第二运输机上方；
所述拖包机构包括托盘、水平气缸、竖向气缸和插杆；
所述托盘与所述滑轨滑动连接；
所述水平气缸与所述托盘连接，用于驱动所述托盘沿所述滑轨滑动；
所述竖向气缸设置在所述托盘上，所述竖向气缸的活塞杆上下伸缩；
所述插杆与所述竖向气缸的活塞杆相连。
3.根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，所述第二运输机和所述第一运输机的运输方向平行，所述第二运输机为分体运输机，包括至少两个动力辊道机。
4.根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，所述移包运输机的所述升降机构包括推动气缸、推动杆、摆动杆、顶杆、托板；
所述推动气缸的活塞杆与所述推动杆转动连接；
所述推动杆和所述摆动杆转动连接；
所述摆动杆和所述机架转动连接，所述摆动杆和所述顶杆转动连接，用于使所述顶杆升降；
所述托板和所述顶杆固定连接，所述托板上设有所述传送机构。
5.根据权利要求1所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，每个所述传送机构包括皮带、至少一个主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮张紧所述皮带。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的软体包装件拆垛装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统和所述拖包机构、所述第一运输机、所述第二运输机和所述移包运输机分别相连。

软体包装件拆垛装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及运输机械领域，具体而言，涉及一种软体包装件拆垛装置。\n背景技术\n[0002] 现有软体包装件的拆垛的多为人工用手进行抓取拆卸，人工的卸载的缺点是费工费时，耗费大量劳动力，经济效益低下，与现代化要求不符。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种软体包装件拆垛装置，以解决上述的问题。\n[0004] 本发明提供的软体包装件拆垛装置，包括机架、拖包机构、第一运输机和第二运输机；第一运输机升降设置在机架上；第二运输机相邻第一运输机设置在机架上；拖包机构滑动设置在机架上端，用于将第一运输机上输送的软体包装件移动到第二运输机上。\n[0005] 第一运输机滑动设置在机架上，对在第一运输机上的软体包装件进行抬升或下降到第二运输机附近，移动拖包机构到软体包装件上方，移包机构和软体包装件固定，固定方式可以采用常规的用插杆插入到软体包装件中，或者铲子铲起软体包装件等，移包机构将软体包装件拖动到第二运输机上，实现了将第一运输机上一垛的多层软体包装件拆分成单层的软体包装件运输到第二运输机上。\n[0006] 进一步地，机架上端设有沿第二运输机的运输方向设置的滑轨；滑轨对应设置在第一运输机和第二运输机上方；拖包机构包括托 盘、水平气缸、竖向气缸和插杆；托盘与滑轨滑动连接；水平气缸与托盘连接，水平气缸的活塞杆沿第二运输机的运输方向伸缩，用于驱动托盘沿滑轨滑动；竖向气缸设置在托盘上，竖向气缸的活塞杆上下伸缩；插杆与竖向气缸的活塞杆相连。利用水平气缸能够实现托盘在滑轨上的往复运动，利用竖向气缸则能够使插杆更方便的插入到软体包装件中。\n[0007] 进一步地，软体包装件拆垛装置第一运输机和第二运输机为辊道机。采用辊子作为运输机，货物在辊道机上运输的更加流畅快速，不会滞留在辊道机上。\n[0008] 进一步地，第二运输机和第一运输机的运输方向平行，第二运输机为分体运输机，包括至少两个动力辊道机。通过单独控制的动力辊道机，能够实现双排辊道机对软体包装件的拆单运输。\n[0009] 进一步地，第二运输机为双排辊道机，一排为动力辊道机，另一排为无动力辊道机；软体包装件拆垛装置还包括至少一个能够升降的移包运输机；移包运输机均设置在双排辊道机下方；移包运输机包括升降机构和传送机构；升降机构设置在机架上，升降机构上端设有传送机构，，传送机构均设置在辊道机的辊子之间，传送机构运输方向垂直于动力辊道机的运输方向。利用一排动力辊道机和一排无动力辊道机，配合升降的移包运输机，能够对并列多层的软体包装件进行连续的拆垛并通过单个辊道进行单独运输。\n[0010] 进一步地，移包运输机的升降机构包括推动气缸、推动杆、摆动杆、顶杆、托板；推动气缸的活塞杆与推动杆转动连接；推动杆和摆动杆转动连接；摆动杆和机架转动连接，摆动杆和顶杆转动连接，用于使顶杆升降；托板和顶杆固定连接，托板上设有传送机构。利用这种结构的升降机构抬升和下降移包运输机，能够在不影响辊 道输送的情况下进行软包装件在辊道之间的输送，而且这种升降机构结构简单，运行平稳。\n[0011] 进一步地，每个传送机构包括皮带、至少一个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮张紧皮带。由皮带作为传送机构能够平稳地对软体包装件进行运输，同时皮带的摩擦力大，移动软体包装件的时候不会出现打滑现象。\n[0012] 进一步地，软体包装件拆垛装置还包括控制系统，控制系统和拖包机构、第一运输机、第二运输机和移包运输机分别相连。通过控制系统能够实现对整个过程的自动控制，形成一个完整的搬运循环，方便使用和控制，自动化程度高。\n[0013] 本发明的有益效果是提供的软体包装件拆垛装置，通过利用滑动设置的拖包机构，将拖包机构与软体包装件固定并拖动，从第一运输通道拖拽到第二通道上，实现了对软体包装件的机械化拆垛，结构简单同时效率高，节省了人力资源和运输成本。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明第一实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图；\n[0015] 图2是本发明第二实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图；\n[0016] 图3是本发明第三实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图；\n[0017] 图4是本发明第三实施例提供的软体包装件拆垛装置的侧视示意图；\n[0018] 图5是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图；\n[0019] 图6是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的侧视示意图；\n[0020] 图7是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的拖包机构的主视示意图；\n[0021] 图8是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的拖包机构的侧视示意图；\n[0022] 图9是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的主视示意图；\n[0023] 图10是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的侧视示意图；\n[0024] 图11是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的移包运输机的俯视示意图；\n[0025] 图12是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置的双排辊道机的侧视示意图；\n[0026] 图13是本发明第五实施例提供的软体包装件拆垛装置的主视示意图。\n具体实施方式\n[0027] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。\n[0028] 图1是本发明第一实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机构\n102、第一运输机103和第二运输机104；第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机\n104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，用于将第一运输机103上输送的软体包装件移动到第二运输机104上，拖包机构102设有向下方伸出的插杆105。\n[0029] 第一运输机103升降设置在机架101上，采用常规的液压升降机构使第一运输机\n103将一垛多层的软体包装件抬升至适当位置，使顶层的软体包装件的底部略高于第二运输机104，在机架101上端的拖包机构102，移动到一垛多层的软体包装件上方，将拖包机构\n102的插杆105插入到顶层的软体包装件中，移动滑动设置在机架101上的的拖包机构102，拖包机构102带动软体包装件移动，移动到第二运输机104上，然后拖包机构102脱出，再次回到停放在第一运输机103上的多层的软体包装件上方。\n[0030] 这样，拖包机构102每运动一次，一垛多层软体包装件顶层的一层软体包装件被拖走，拖到第二运输机104上，实现了对一垛多层软体包装件从顶层的软体包装件进行分层拆垛，从第一运输机103上拖拽到第二运输机104上。\n[0031] 图2是本发明第二实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机构\n102、第一运输机103和第二运输机104；第一运输机103和第二运输机104均为辊道机，第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，拖包机构102设有向下方伸出的插杆105，用于将第一运输机103上输送的软体包装件移动到第二运输机104上。\n[0032] 第一运输机103升降设置在机架101上，采用常规的液压升降机构使第一运输机\n103将一垛多层的软体包装件抬升至适当位置，使顶层的软体包装件的底部略高于第二运输机104，在机架101上端的拖包机构102，移动到一垛多层的软体包装件上方，将拖包机构\n102的插杆105插入到顶层的软体包装件中，移动滑动设置在机架101上的的拖包机构102，拖包机构102带动插杆105插入的软 体包装件移动，移动到第二运输机104上，然后拖包机构102拔出插杆105，再次回到一垛多层的软体包装件上方。这样，拖包机构102每运动一次，一垛多层软体包装件顶层的软体包装件被拖走，拖到第二运输机104上，实现了对一垛多层软体包装件从顶层的软体包装件进行分离拆垛，从第一运输机103上拖拽到第二运输机104上。\n[0033] 运输过程中，由于软体包装件的质量可能较大，如果运输采用皮带运输机作为第一运输机103和第二运输机104的话，承受货物的皮带与传动轮之间容易出现打滑，降低了运输效率，而采用辊道机进行运输，辊道机的辊子和软体包装件直接接触，最大限度的避免了打滑现象，运输效率高，对软体包装件的运输效果也更加流畅快速，避免了软体包装件滞留在辊道机上，同时辊道机的金属的辊子较皮带的维护和使用寿命都有优势，能够节省维护成本。\n[0034] 图3-4是本发明第三实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机构\n102、第一运输机103和第二运输机104；第一运输机103和第二运输机104均为辊道机，第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，拖包机构102设有向下方伸出的插杆105，用于将第一运输机103上输送的软体包装件移动到第二运输机104上。\n[0035] 在第二运输机104和第一运输机103上方设有拖包机构102，拖包机构102包括托盘\n108、水平气缸109和竖向气缸110。在机架101上端设有沿第二运输机104的运输方向设置的滑轨，滑轨对应设置在第一运输机103和第二运输机104的动力辊道机106的上方；托盘108与滑轨滑动连接，使得托盘108能够在动力辊道机106的 上方沿动力辊道机106的运输方向滑动。再将托盘108和水平气缸109的活塞杆相连，便实现了利用水平气缸109对托盘108的滑动进行控制。\n[0036] 同时，在托盘108上设有活塞杆上下伸缩的竖向气缸110，竖向气缸110的缸体固定安装在托盘108上，竖向气缸110的活塞杆向下伸出，将插杆105固定设置在竖向气缸110的活塞杆的自由端上，插杆105便能够随着竖向气缸110的活塞杆上下运动。\n[0037] 当托盘108受到水平气缸109控制移动到一垛并列多层的软体包装件的上方时，插杆105随着竖向气缸110的活塞杆向下运动，插入到软体包装件中。然后移动水平气缸109，插杆105对软体包装件拖拽，软体包装件随托盘108在滑轨上的运动。水平气缸109和设置在竖向气缸110活塞杆上的插杆105共同配合，实现了拖包机构102对软体包装件的由第一运输机103到第二运输机104的拖动运输。\n[0038] 第二运输机104和第一运输机103的运输方向平行，第二运输机104为分体运输机，包括两个动力辊道机106，两个动力辊道机106相邻，间隔很小，两个动力辊道机106分别独立控制。使用过程中，拖包机构102能够将并列多层的软体包装件的顶层从第一运输机103拖动到第二运输机104上，拖动时，并列的软体包装件之间的缝隙正好对齐在两个动力辊道机106之间的缝隙，这样，两个并列的软体包装件分别落在两个动力辊道机106上，由于两个动力辊道机106具有独立控制的电机，能够实现先运转其中靠近下一个工序的动力辊道机\n106，将在该动力辊道机106上的软体包装件输送到下一个的工序中，当被运送的软体包装件运输走有足够的时长，符合加工的节拍时，启动相邻的动力辊道机106，将剩下的软体包 装件运送到靠近下一个工序的动力辊道机106上，再通过靠近下一个工序的动力辊道机106将软体包装件运输到下一个工序中。实现了将并列多层的软体包装件快速的分层和拆单输送，方便了与后续工序的对接。\n[0039] 图5-12是本发明第四实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机构\n102、第一运输机103和第二运输机104；第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机\n104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，拖包机构\n102设有向下方伸出的插杆105。\n[0040] 在本实施例中，第一运输机103和第二运输机104均为辊道机，第二运输机104为双排辊道机，第二运输机104相邻第一运输机103设置在机架101上。第一运输机103升降设置在机架101上，能够上下滑动，采用常规的液压升降机构进行升降，这样能够与不同高度的运输道进行对接配合，同时方便插杆105插入到软体包装件中。第二运输机的双排辊道机中一排为带有动力源的动力辊道机106，另一排为没有动力源的无动力辊道机107。\n[0041] 在第二运输机104和第一运输机103上方设有拖包机构102，拖包机构102包括托盘\n108、水平气缸109和竖向气缸110。在机架101上端设有沿第二运输机104的运输方向设置的滑轨，滑轨对应设置在第一运输机103和第二运输机104的动力辊道机106的上方；托盘108与滑轨滑动连接，使得托盘108能够在动力辊道机106的上方沿动力辊道机106的运输方向滑动。再将托盘108和水平气缸109的活塞杆相连，便实现了利用水平气缸109对托盘108的滑动进行控制。\n[0042] 同时，在托盘108上设有活塞杆上下伸缩的竖向气缸110，竖向气缸110的缸体固定安装在托盘108上，竖向气缸110的活塞杆向下伸出，将插杆105固定设置在竖向气缸110的活塞杆的自由端上，插杆105便能够随着竖向气缸110的活塞杆上下运动。\n[0043] 当托盘108受到水平气缸109控制移动到一垛并列多层的软体包装件的上方时，插杆105随着竖向气缸110的活塞杆向下运动，插入到软体包装件中。然后移动水平气缸109，插杆105对软体包装件拖拽，软体包装件随托盘108在滑轨上的运动。水平气缸109和设置在竖向气缸110活塞杆上的插杆105共同配合，实现了拖包机构102对软体包装件的由第一运输机103到第二运输机104的拖动运输。\n[0044] 与双排辊道机配合的移包运输机111的运输方向垂直于动力辊道机106的传送方向，移包运输机111设置在双排辊道机下方，移包运输机111的传送机构117均设置在双排辊道机的辊子之间，传送机构117运输方向垂直于动力辊道机106的运输方向。\n[0045] 移包运输机111通过升降机构升降设置在机架101上，当移包运输机111下降到最低点的时候，移包运输机111的顶层低于双排辊道机的辊子，这样，双排辊道机的动力辊道机106在运输软体包装件的时候，移包运输机111位于辊子的下方，不会阻挡第二运输机104的动力辊道机106的运输；当需要将软体包装件从无动力辊道机107运输到动力辊道机106的时候，则将移包运输机111抬升，移包运输机111抬升到最高点时，移包运输机111的顶端高于双排辊道机的辊子，在无动力辊道上的软体包装件与移包运输机111的传送机构117相接触，沿着移包运输机111的运输方向移动，软体包装件从无动力辊道机107移动到动力辊道机106上，再将移包运 输机111降下，软体包装件再次同动力辊道机106相接触，经动力辊道机106向外运输。\n[0046] 移包运输机111的升降机构包括推动气缸112、推动杆113、摆动杆114、顶杆115、托板116和传送机构117；推动气缸112与推动杆113转动连接，推动杆113和摆动杆114转动连接，摆动杆114和机架101转动连接，摆动杆114和顶杆115转动连接，用于使顶杆115升降；托板116和顶杆115固定连接，托板116上设有传送机构117，传送机构117在本实施例中包括主动轮118、从动轮119和皮带120，主动轮118和从动轮119张紧皮带120。利用皮带120的移包运输机111构结构简单同时摩擦力大，运输效果好。\n[0047] 推动杆113和摆动杆114转动连接，摆动杆114和机架101转动连接，摆动杆114和顶杆115转动连接。推动气缸112的活塞杆伸出，与推动气缸112转动连接的推动杆113相应动作，同时推动与推动杆113转动连接的摆动杆114，由于摆动杆114同时与机架101转动连接，摆动杆114绕其与机架101的转动连接处旋转，带动摆动块转动连接的顶杆115向上顶出，同时将顶杆115上端固定连接的托板116和传送机构117一齐抬升，相对的，当推动气缸112的活塞杆收缩时，托板116和传送机构117一齐下降。利用这种升降机构实现了对移包运输机\n111的升降的控制，而且结构简单、运转平稳。\n[0048] 本实施例使用时，拖包机构102将同一层的两个并列的软体包装件同时拖拽到第二运输机104的动力辊道机106和无动力辊道机107上，动力辊道机106上的软体包装件被运走，这时，抬升移包运输机111，将无动力辊道机107上的软体包装件抬升并与移包运输机\n111相接触，软体包装件被运输到动力辊道机106上方，移包 运输机111下降，软体包装件落在动力辊道机106上，通过动力辊道机106运输出去。这样，只采用一个动力辊道机106就实现对并列多层的软体包装件的连续运输。相比都采用双排辊道机都采用动力辊道机106，能够节省大量电力资源，同时维护也只需对动力辊道机106进行维护，节省了人力物力。\n[0049] 图13是本发明第五实施例提供的软体包装件拆垛装置，包括机架101、拖包机构\n102、第一运输机103和第二运输机104；第一运输机103升降设置在机架101上；第二运输机\n104相邻第一运输机103设置在机架101上；拖包机构102滑动设置在机架101上端，用于将第一运输机上输送的软体包装件移动到第二运输机上，拖包机构102设有向下方伸出的插杆\n105。\n[0050] 在本实施例中，第一运输机103和第二运输机104均为辊道机，第二运输机104为双排辊道机，第二运输机104相邻第一运输机103设置在机架101上。第一运输机103滑动设置在机架101上，能够上下滑动，采用常规的液压升降机构进行升降，这样能够与不同高度的运输道进行对接配合，同时方便插杆105插入到软体包装件中。第二运输机的双排辊道机中一排为带有动力源的动力辊道机106，另一排为没有动力源的无动力辊道机107。\n[0051] 在第二运输机104和第一运输机103上方设有拖包机构102，拖包机构102包括托盘\n108、水平气缸109和竖向气缸110。在机架101上端设有沿第二运输机104的运输方向设置的滑轨，滑轨对应设置在第一运输机103和第二运输机104的动力辊道机106的上方；托盘108与滑轨滑动连接，使得托盘108能够在动力辊道机106的上方沿动力辊道机106的运输方向滑动。再将托盘108和水平气缸 109的活塞杆相连，便实现了利用水平气缸109对托盘108的滑动进行控制。\n[0052] 同时，在托盘108上设有活塞杆上下伸缩的竖向气缸110，竖向气缸110的缸体固定安装在托盘108上，竖向气缸110的活塞杆向下伸出，将插杆105固定设置在竖向气缸110的活塞杆的自由端上，插杆105便能够随着竖向气缸110的活塞杆上下运动。\n[0053] 当托盘108受到水平气缸109控制移动到一垛并列多层的软体包装件的上方时，插杆105随着竖向气缸110的活塞杆向下运动，插入到软体包装件中。然后移动水平气缸109，插杆105对软体包装件拖拽，软体包装件随托盘108在滑轨上的运动。水平气缸109和设置在竖向气缸110活塞杆上的插杆105共同配合，实现了拖包机构102对软体包装件的由第一运输机103到第二运输机104的拖动运输。\n[0054] 与双排辊道机配合的移包运输机111的运输方向垂直于动力辊道机106的传送方向，移包运输机111设置在双排辊道机下方，移包运输机111的传送机构117均设置在双排辊道机的辊子之间，传送机构117运输方向垂直于动力辊道机106的运输方向。\n[0055] 移包运输机111通过升降机构升降设置在机架101上，当移包运输机111下降到最低点的时候，移包运输机111的顶端低于双排辊道机的辊子，这样，双排辊道机的动力辊道机106在运输软体包装件的时候，移包运输机111位于辊子的下方，不会阻挡第二运输机104的动力辊道机106的运输；当需要将软体包装件从无动力辊道机107运输到动力辊道机106的时候，则将移包运输机111抬升，移包运输机111抬升到最高点时，移包运输机111的顶端高于双排辊道机的辊子，在无动力辊道上的软体包装件与移包运输机111的 传送机构117相接触，软体包装件沿着移包运输机111的运输方向移动，软体包装件从无动力辊道机107移动到动力辊道机106上，之后再将移包运输机111降下，软体包装件再次同动力辊道机106相接触，经动力辊道机106向外运输。\n[0056] 移包运输机111的升降机构包括推动气缸112、推动杆113、摆动杆114、顶杆115、托板116和传送机构117；推动气缸112与推动杆113转动连接，推动杆113和摆动杆114转动连接，摆动杆114和机架101转动连接，摆动杆114和顶杆115转动连接，用于使顶杆115升降；托板116和顶杆115固定连接，托板116上设有传送机构117，传送机构117在本实施例中包括主动轮118、从动轮119和皮带120，主动轮118和从动轮119张紧皮带120。利用皮带120的移包运输机111构结构简单同时摩擦力大，运输效果好。\n[0057] 推动杆113和摆动杆114转动连接，摆动杆114和机架101转动连接，摆动杆114和顶杆115转动连接。推动气缸112的活塞杆伸出，与推动气缸112转动连接的推动杆113相应动作，同时推动与推动杆113转动连接的摆动杆114，由于摆动杆114同时与机架101转动连接，摆动杆114绕其与机架101的转动连接处旋转，带动摆动块转动连接的顶杆115向上顶出，同时将顶杆115上端固定连接的托板116和传送机构117一齐抬升，相对的，当推动气缸112的活塞杆收缩时，托板116和传送机构117一齐下降。利用这种升降机构实现了对移包运输机\n111的升降的控制，而且结构简单、运转平稳。\n[0058] 拖包机构102将两个并列的软体包装件同时拖拽到第二运输机104的动力辊道机\n106和无动力辊道机107上，动力辊道机106上的软体包装件被运走，这时，抬升移包运输机\n111，将无动力辊道 机107上的软体包装件抬升并与移包运输机111相接触，软体包装件被运输到动力辊道机106上方，移包运输机111下降，软体包装件落在动力辊道机106上，通过动力辊道机106运输出去。这样，只采用一个动力辊道机106就实现对并列多层的软体包装件的连续运输。相比都采用双排辊道机都采用动力辊道机106，能够节省大量电力资源，同时维护也只需对动力辊道机106进行维护，节省了人力物力。\n[0059] 同时，本实施例提供的软体包装件拆垛装置还包括控制系统121，控制系统121采用常规的可编程逻辑控制器即可，控制系统121和拖包机构102、第一运输机103、第二运输机104和移包运输机111分别相连。\n[0060] 使用时，将一垛并列多层的软体包装件用叉车从仓库搬运到第一运输机上，当软体包装件移动到拖包机构102下方，根据软体包装件的厚度和层数对控制系统进行设定，控制系统121根据设定值，控制第一运输机103将软体包装件抬升到适当的高度，即顶层的软体包装件的底部略高于第二运输机104，控制系统控制竖向气缸110活动，竖向气缸110的活塞杆向下伸出，携带锥状的插杆105动作，向下插入到并列多层的软体包装件的顶层的一层，控制系统121继续控制水平气缸109，水平气缸109的活塞杆动作，带动推动拖包机构102拖动顶层的一层的软体包装件沿第二运输机104的运输方向滑动，当软体包装件移至双排辊道机上时，控制系统121控制竖向气缸110的活塞杆收缩，插杆105向上运动，从并列的软体包装件中脱出，水平气缸109动作使拖包机构102回到初始位置，在第一运输机103上方等待，此时第一运输机103受控抬升高度，再次 将软体包装件抬升到适当的位置，即顶层的软体包装件的底部略高于第二运输机104，优选高于第二运输机104一厘米。\n[0061] 当两只并列的软体包装件由拖包机构102拖到双排辊道机上，动力辊道机106将其辊道上的软体包装件直接输送至下道工序的输送机中，当动力辊道机106出现空位时，控制系统121将推动气缸112活动，推动气缸112的活塞杆伸出，带动推动杆113、摆动杆114、顶杆\n115、托板116一齐运动，将设置在托板116上的传送机构117升出双排辊道机平面，传送机构\n117将无动力辊道机107上的软体包装件输送至动力辊道机106上方，然后推动气缸112的活塞杆回缩，传送机构117降至双排辊道机的辊子的平面下，软体包装件落在动力辊道机106上，由动力辊道机106将软体包装件送至下道工序的输送机中。\n[0062] 当第二运输机104上没有软体包装件的时候，控制系统121控制拖包机构102开始重新拖拽软体包装件至第二运输机的双排辊道机上。如此往复，实现本实施例对并列多层的软体包装件的拆垛和连续运输。通过控制系统121能够实现对整个过程的自动控制，方便使用和控制，自动化程度高，节省了大量人力资源，降低了生产成本，提高了生产效率。\n[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。