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一种多关节气动蛇形机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320446668.X
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2013-07-25
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种多关节气动蛇形机器人
申请号CN201320446668.X申请日期2013-07-25
法律状态放弃专利权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人刘昊;汪文广;张京韧;方诗麟;陈高翔;陶国良
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本实用新型公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成,蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件;微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面,气缸活塞杆与U型连接板底面固接,U型支架另一侧的下面固定有球铰副,U型连接板两侧的孔内装有连接板铰轴与两侧的连接板轴座孔构成转动副,球铰副与下一个蛇身关节的连接板的一个通孔过盈配合;同理,另外二个执行器部件也与所述连接板各自的缺口和下一个蛇身关节的下连接板孔连接,依次类推构成多关节气动蛇形机器人。本实用新型每一个关节具有三个自由度,实现偏转,俯仰及伸缩运动;完成一般机器蛇的蜿蜒,扭动,侧向,蠕动等运动方式,及其他机器人很难实现的动作。

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