一种基于无线信号数据融合的室内定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510056693.0
IPC分类号：H04W4/04;G01S5/02
申请日期：
2015-02-03
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无线信号数据融合的室内定位方法
申请号	CN201510056693.0	申请日期	2015-02-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104640076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/04 （转到H04W 4/02-H04W 4/029，H04W 4/30-H04W 4/48）	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;4;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	徐小龙;王屹进;李涛;李千目;徐佳
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种基于无线信号数据融合的室内定位方法，通过Wi‑Fi信号和RFID信号融合的方式，结合卡尔曼滤波器对接收信号进行噪声优化处理，并将得到的优化了的RSSI值进行三边测量计算，从而得到移动节点的定位坐标。本发明利用卡尔曼滤波器的降噪处理能够有效降低室内噪声对无线信号的干扰，提高室内定位精度。通过Wi‑Fi技术和RFID技术的融合定位进一步提高室内定位精度，并且这两种定位技术的有机协同互补大大提高了定位方法的鲁棒性。在Wi‑Fi信号和RFID信号的融合定位下不仅取得了室内定位精度和设备成本开销的平衡点，并在得到待定位物体具体坐标的同时还能了解到关于待定位物体周围环境的描述信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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