一种垫圈压入组装机

1.一种垫圈压入组装机，采用气动和电机控制结构，其特征是：它包括阵列机构、选别机构，压入机构和墨盒受台（19），所述阵列机构把电机（9）固定到料盘支撑板（8）上，通过电机连接轴（10）、联轴器（7）、转子轴（3）的连接带动旋转盘（2）转动将垫圈（16）排出料斗（1）；所述选别机构把夹爪气缸（13）固定到夹爪气缸连接板（14）上，夹爪气缸（13）两端分别固定选别棒固定板（12），选别棒（15）通过夹爪气缸（13）反复拉伸运动，将垫圈（16）选别到分料板（11）的两个料道里；所述压入机构把拉伸气缸（27）固定到拉伸气缸连接板（28）上，由拉伸气缸（27）带动浮动接头（26）、压入头连接板（25）和压入头（23）前行5mm，将垫圈（16）套入到压入头（23）的前端；所述压入机构设有传感器检知开关（32），只有墨盒（18）放入墨盒受台（19）上后才加工作业；所述垫圈（16）在套入压入头（23）时，传感器检测到垫圈（16）是正面时，设备开始作业，反向则设备报警。
2.根据权利要求1所述的一种垫圈压入组装机，其特征是：所述垫圈（16）通过料斗（1）排列到料板（6）里，由分料板（11）将正面的垫圈（16）分到路板（29）左面的料道或将反面的垫圈（16）分到路板（29）右面的料道，通过螺旋棒（17）旋转180度角，将垫圈（16）转到正面，滑落到下方的垫圈定位座（31）上，在垫圈定位座（31）上安装防止垫圈（16）翻倒的弹簧门（30）。
3.根据权利要求1所述的一种垫圈压入组装机，其特征是：所述浮动接头（26）、压入头连接板（25）和压入头（23）设置在保证前行平行度的直线导轨（24）上，还设有调节压入深度的限位柱（22）。

一种垫圈压入组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种垫圈压入组装机，该组装机由一些动作的机构构成，由原来的人工手动作业转变成自动作业。\n技术背景\n[0002] 目前，垫圈压入作业方式需要两个人分别操作，一个人将垫圈手动套入到压入头里，另一个人将墨盒放入到墨盒受台里，在用拉伸气缸将垫圈压入到墨盒里。这种多道工序作业，浪费人力和作业时间，产品质量难以得到保证，需要垫圈压入组装机来提高速度和质量。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种垫圈压入组装机，该组装机应能提高生产效率、节省人力资源和提高产品质量。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：一种垫圈压入组装机，采用气动和电机控制结构，它包括阵列机构、选别机构，压入机构和墨盒受台，所述阵列机构把电机固定到料盘支撑板上，通过电机连接轴、联轴器、转子轴的连接带动旋转盘转动将垫圈排出料斗；所述选别机构把夹爪气缸固定到夹爪气缸连接板上，夹爪气缸两端分别固定选别棒固定板，选别棒通过夹爪气缸反复拉伸运动，将垫圈选别到分料板的两个料道里；所述压入机构把拉伸气缸固定到拉伸气缸连接板上，由拉伸气缸带动浮动接头、压入头连接板和压入头前行5mm，将垫圈套入到压入头的前端；所述压入机构设有传感器检知开关，只有墨盒放入墨盒受台上后才加工作业；所述垫圈在套入压入头时，传感器检测到垫圈是正面时，设备开始作业，反向则设备报警。\n[0005] 所述垫圈通过料斗排列到料板里，由分料板将正面的垫圈分到路板左面的料道或将反面的垫圈分到路板右面的料道，通过螺旋棒旋转180度角，将垫圈转到正面，滑落到下方的垫圈定位座上，在垫圈定位座上安装防止垫圈翻倒的弹簧门。\n[0006] 所述浮动接头、压入头连接板和压入头设置在保证前行平行度的直线导轨上，还设有调节压入深度的限位柱。\n[0007] 本发明的有益效果是：这种垫圈压入组装机包括阵列机构、选别机构，压入机构和墨盒受台，所述阵列机构通过旋转盘转动将垫圈排出料斗，选别机构将垫圈选别到分料板的两个料道里，压入机构将垫圈套入到压入头的前端。压入机构设有传感器检知开关，垫圈在套入压入头时，传感器检知检测到垫圈是正面时，设备开始作业，反向则设备报警。这种垫圈压入组装机采用连续完成多个动作的机构，垫圈由下端拉伸气缸压入的同时，电机也进行垫圈阵列，动作完成速度快，节省时间，设备具有较高的使用性能，可广泛应用于特殊加工的生产线。\n附图说明\n[0008] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。\n[0009] 图1是一种垫圈压入组装机的结构主视图。\n[0010] 图2是一种垫圈压入组装机的结构俯视图。\n[0011] 图3是一种垫圈压入组装机的结构侧视图。\n[0012] 图4是图1中的A-A剖视图。\n[0013] 图5是图4中的C-C剖视图。\n[0014] 图6是图2中的F-F剖视图。\n[0015] 图7是垫圈的结构图。\n[0016] 图中：1、料斗，2、旋转盘，3、转子轴，4、连接板， 5、带座轴承，6、料板，7、联轴器，8、料板支撑板，9、电机，10、电机连接轴，11、分料板，12、选别棒固定板，13、夹爪气缸，14、夹爪气缸连接板, 15、选别棒， 16、垫圈，17、螺旋棒，18、墨盒，19、墨盒受台，20启动开关，21、限位柱固定板，22、限位柱，23、压入头，24、直线导轨，25、压入头连接板，26、浮动接头，27、拉伸气缸，28、拉伸气缸连接板，29、路板，30、弹簧门，31、垫圈定位座，32、传感器检知开关。\n具体实施方式\n[0017] 以下参照附图对本发明的结构做进一步描述。\n[0018] 图1、2、3示出了一种垫圈压入组装机的结构主视图。图中，垫圈压入组装机采用气动和电机控制结构，它包括阵列机构、选别机构，压入机构和墨盒受台19。\n[0019] 阵列机构把电机9固定到料盘支撑板8上，通过电机连接轴10、联轴器7、转子轴\n3的连接带动旋转盘2转动将垫圈16排出料斗1排列到料板6里。\n[0020] 选别机构把夹爪气缸13固定到夹爪气缸连接板14上，夹爪气缸13两端分别固定选别棒固定板12，选别棒15通过夹爪气缸13反复拉伸运动，将垫圈16选别到分料板11里。\n由分料板11将正面的垫圈16分到路板29左面的料道或将反面的垫圈16分到路板29右\n面的料道，通过螺旋棒17旋转180度角，将垫圈16转到正面，滑落到下方的垫圈定位座31上，在垫圈定位座31上安装防止垫圈16翻倒的弹簧门30。\n[0021] 压入机构把拉伸气缸27固定到拉伸气缸连接板28上，由拉伸气缸27带动浮动接头26、压入头连接板25和压入头23前行5mm，将垫圈16套入到压入头23的前端。浮动接头26、压入头连接板25和压入头23设置在保证前行平行度的直线导轨24上，还设有调节压入深度的限位柱22。压入机构设有传感器检知开关32，只有墨盒18放入墨盒受台19上后才加工作业。垫圈16在套入压入头23时，传感器检知检测到垫圈16是正面时，设备开始作业，反向则设备报警。\n[0022] 图3还示出了垫圈16的排列轨迹。排列顺序是：垫圈16通过料斗1排列到料板\n6里，在由分料板11将正面的垫圈16分到路板29左面的料道或将反面的垫圈16分到路板29右面的料道，通过螺旋棒17将垫圈16转到正面，滑落到下方的垫圈定位座31上，为防止垫圈16翻倒，在垫圈定位座31上安装了弹簧门30。\n[0023] 图4示出了阵列机构。将垫圈16批量放入料斗1里，电机9固定到料盘支撑板8上，通过电机连接轴10、联轴器7、转子轴3的连接带动旋转盘2转动将垫圈16排出料斗1滑落到料板6。\n[0024] 图5示出了选别机构。垫圈16通过料板6滑落到分料板11上，夹爪气缸13固定到夹爪气缸连接板14上，夹爪气缸13两端分别固定选别棒固定板12、选别棒15、通过夹爪气缸13反复拉伸运动，将垫圈16选别到分料板11的两个料道里，垫圈16的选别原理是垫圈16的反面有倒角，正面没有倒角，选别棒15的前端插入到垫圈的倒角里，滑落的垫圈16哪一端有倒角，该端的选别棒15就将垫圈16拉伸到有倒角一端。\n[0025] 图6示出了压入机构。拉伸气缸27固定到拉伸气缸连接板28上，由拉伸气缸27带动浮动接头26、压入头连接板25和压入头23前行5mm，将垫圈16套入到压入头23的前端，在将垫圈16压入到墨盒18里时，为防止拉伸气缸27在前进过程中转动或定位不准，在下方安装了直线导轨24，压入的深度靠限位柱22来调节。\n[0026] 图7示出了垫圈的结构图。垫圈16内孔无倒角的一边为正面，有倒角的一边为反面。