智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110093199.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-04-14
申请人：
山东大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法
申请号	CN201110093199.3	申请日期	2011-04-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-17	公开/公告号	CN102156476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	田国会;周风余;薛英花;尹建芹;张凯;王广奇
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层的特点设计了与之相适应的融合算法。该模型屏蔽了设备的异构性和环境的复杂性，充分考虑了智能空间信息的动态性、异构性和层次性，将局部融合与全局融合有机结合在一起，既提高了融合效率，又保证了融合精度，既有助于改善智能空间对人和环境的理解，方便系统的集成，又可改善系统的可扩展性及可重用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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