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用于自主的运输车辆的控制系统和用于运行自主的运输车辆的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200980124396.8
  • IPC分类号:G05B19/416;G05B19/418
  • 申请日期:
    2009-06-09
  • 申请人:
    西门子公司
著录项信息
专利名称用于自主的运输车辆的控制系统和用于运行自主的运输车辆的方法
申请号CN200980124396.8申请日期2009-06-09
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2011-05-25公开/公告号CN102077150A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/416IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人西门子公司申请人地址
德国慕尼黑 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西门子公司当前权利人西门子公司
发明人C.塞茨
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人杨国治;梁冰
摘要
基于传感器的控制系统允许自主的运输车辆具有智能的行驶性能,所述智能的行驶性能考虑了有待运输的货物的单独的特性。比如可以根据货物的稳定性来选择所述自主的运输车辆的加速性能和制动性能。借助于传感器网络的传感器测量值可以计划行驶线路或者放置场地,在所述行驶线路或放置场地上有特殊的环境条件(比如温度或空气湿度)。所述自主的运输车辆的较高的智能对货物的处理进行了优化并且使基于摄像机的监控成为多余。比如可以用传感器来识别货物从装载面上遗失的情况并且自动地用信号表示出来。

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