机器人接口定位确定系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811377087.9
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00
申请日期：
2014-12-08
申请人：
柯惠LP公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人接口定位确定系统及方法
申请号	CN201811377087.9	申请日期	2014-12-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109512516A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	乔·萨尔托尔
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	邓玉婷;范琏

摘要

本公开指向一种机器人手术系统，具体涉及一种利用具有末端执行器的机器人手术装置重新定向手持式接口的方法。所述方法包括：检测工作区域中的所述手持式接口；建立所述手持式接口相对于所述末端执行器的绝对位置和角度误差；检测所述手持式接口的运动；计算所述手持式接口的位置偏移或角速度偏移；以及基于所计算的所述手持式接口的位置偏移或角速度偏移来将所述手持式接口的矢量校准为接近相对于所述末端执行器的运动的当前矢量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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