行程放大装置

1.一种行程放大装置，其特征在于，包括：
安装座（10）；
第一行程装置（20），可滑动地设置在所述安装座（10）上，所述第一行程装置（20）的第一端设置有第一滚轮（21），所述第一行程装置（20）的第二端设置有第二滚轮（22）；
环形传送带（30），所述环形传送带（30）的第一端绕设在所述第一滚轮（21）上，所述环形传送带（30）的第二端绕设在所述第二滚轮（22）上，所述环形传送带（30）的第一侧的第一连接点（31）固定连接在所述安装座（10）上；
驱动机构（40），固定设置在所述安装座（10）上并驱动所述第一行程装置（20）；
第二行程装置（50），与所述环形传送带（30）的第二侧的第二连接点（32）相连接，并随所述第二连接点（32）移动。
2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于，所述第二行程装置（50）可滑动地设置在所述第一行程装置（20）上。
3.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第一导轨（60a），连接在所述第一行程装置（20）的第一侧面上并设置在所述安装座（10）的第一导向槽（11a）中；
第二导轨（60b），连接在所述第一行程装置（20）的第二侧面上并设置在所述安装座（10）的第二导向槽（12b）中。
4.根据权利要求3所述的行程放大装置，其特征在于，所述安装座（10）包括：
第一侧板（11），所述第一导向槽（11a）设置在所述第一侧板（11）上，所述第一侧板（11）与所述第一连接点（31）固定连接；
第二侧板（12），所述第二导向槽（12b）设置在所述第二侧板（12）上；
第三侧板（13），连接所述第一侧板（11）和所述第二侧板（12），所述驱动机构（40）与所述第三侧板（13）固定连接。
5.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第一带压板（70a），将所述第一连接点（31）固定在所述第一侧板（11）上，所述第一连接点（31）位于所述第一带压板（70a）与所述第一侧板（11）之间；
第二固定板（70b），与所述第二行程装置（50）固定连接；
第二带压板（70c），与所述第二固定板（70b）相连接，所述第二连接点（32）位于所述第二固定板（70b）与所述第二带压板（70c）之间，以将所述第二连接点（32）与所述第二行程装置（50）固定连接。
6.根据权利要求5所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第三固定板（70d），设置在所述第二行程装置（50）上并与所述第二固定板（70b）相连接。
7.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括：
伺服电机（41），设置在所述第三侧板（13）上；
齿轮（42），与所述伺服电机（41）相连接并与所述第一行程装置（20）上的锯齿部相啮合，以使所述第一行程装置（20）沿其长度方向来回移动。
8.根据权利要求7所述的行程放大装置，其特征在于，所述驱动机构（40）还包括：
齿条（43），沿所述第一行程装置（20）的长度方向设置以形成所述锯齿部并与所述齿轮（42）相啮合。
9.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第一轮轴（80a），所述第一轮轴（80a）的一端设置在所述第一滚轮（21）中，所述第一轮轴（80a）的另一端与所述第一行程装置（20）的一端固定连接；
第二轮轴（80b），所述第二轮轴（80b）的一端设置在所述第二滚轮（22）中，所述第二轮轴（80b）的另一端与所述第一行程装置（20）的另一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的行程放大装置，其特征在于，所述第一行程装置（20）包括：
第一连接板（23），设置在所述第一行程装置（20）的一端，所述第一轮轴（80a）的另一端与所述第一连接板（23）固定连接；
第二连接板（24），设置在所述第一行程装置（20）的另一端，所述第二轮轴（80b）的另一端与所述第二连接板（24）固定连接。
11.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，
所述第一导向槽（11a）为两个，上下间隔地设置在所述第一侧板（11）朝向所述第二行程装置（50）的一面；
所述第二导向槽（12b）为两个，上下间隔地设置在所述第二侧板（12）朝向所述第二行程装置（50）的一面。

行程放大装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种行程放大装置。\n背景技术\n[0002] 现有的单轴机械手（电缸）总体长度大于行程长度，所以运行速度不能太高，而且不稳定。现有的单轴机械手（电缸）不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程，现有的单轴机械手（电缸）不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取，所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型旨在提供一种结构简单且运行速度高的行程放大装置。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；\n驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。\n[0005] 进一步地，第二行程装置可滑动地设置在第一行程装置上。\n[0006] 进一步地，行程放大装置还包括：第一导轨，连接在第一行程装置的第一侧面上并设置在安装座的第一导向槽中；第二导轨，连接在第一行程装置的第二侧面上并设置在安装座的第二导向槽中。\n[0007] 进一步地，安装座包括：第一侧板，第一导向槽设置在第一侧板上，第一侧板与第一连接点固定连接；第二侧板，第二导向槽设置在第二侧板上；第三侧板，连接第一侧板和第二侧板，驱动机构与第三侧板固定连接。\n[0008] 进一步地，行程放大装置还包括：第一带压板，将第一连接点固定在第一侧板上，第一连接点位于第一带压板与第一侧板之间；第二固定板，与第二行程装置固定连接；第二带压板，与第二固定板相连接，第二连接点位于第二固定板与第二带压板之间，以将第二连接点与第二行程装置固定连接。\n[0009] 进一步地，行程放大装置还包括：第三固定板，设置在第二行程装置上并与第二固定板相连接。\n[0010] 进一步地，驱动机构包括：伺服电机，设置在第三侧板上；齿轮，与伺服电机相连接并与第一行程装置上的锯齿部相啮合，以使第一行程装置沿其长度方向来回移动；\n[0011] 进一步地，驱动机构还包括：齿条，沿第一行程装置的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮相啮合。\n[0012] 进一步地，行程放大装置还包括：第一轮轴，第一轮轴的一端设置在第一滚轮中，第一轮轴的另一端与第一行程装置的一端固定连接；第二轮轴，第二轮轴的一端设置在第二滚轮中，第二轮轴的另一端与第一行程装置的另一端固定连接。\n[0013] 进一步地，第一行程装置包括：第一连接板，设置在第一行程装置的一端，第一轮轴的另一端与第一连接板固定连接；第二连接板，设置在第一行程装置的另一端，第二轮轴的另一端与第二连接板固定连接。\n[0014] 进一步地，第一导向槽为两个，上下间隔地设置在第一侧板朝向第二行程装置的一面；第二导向槽为两个，上下间隔地设置在第二侧板朝向第二行程装置的一面。\n[0015] 应用本实用新型的技术方案，行程放大装置包括安装座、环形传送带、驱动机构和第二行程装置。第一行程装置可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮。环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上。驱动机构固定设置在安装座上并驱动第一行程装置。第二行程装置与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。由于环形传送带的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置固定，当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。本实用新型的行程放大装置结构简单且运行速度高。\n附图说明\n[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。\n在附图中：\n[0017] 图1示出了本实用新型的行程放大装置的立体结构示意图；\n[0018] 图2示出了本实用新型的行程放大装置的主视图；\n[0019] 图3示出了本实用新型的行程放大装置的整体装配示意图；\n[0020] 图4示出了本实用新型的行程放大装置的俯视图；\n[0021] 图5示出了本实用新型的行程放大装置的后视图；\n[0022] 图6示出了图5的A处放大图；以及\n[0023] 图7示出了图5的B处放大图。\n具体实施方式\n[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。\n[0025] 如图1所示，本实用新型提供了一种行程放大装置。行程放大装置包括安装座10、第一行程装置20、环形传送带30、驱动机构40和第二行程装置50。\n[0026] 具体地，第一行程装置20可滑动地设置在安装座10上，第一行程装置20的第一端设置有第一滚轮21，第一行程装置20的第二端设置有第二滚轮22。环形传送带30的第一端绕设在第一滚轮21上，环形传送带30的第二端绕设在第二滚轮22上，环形传送带30的第一侧的第一连接点31固定连接在安装座10上。驱动机构40固定设置在安装座10上并驱动第一行程装置20。第二行程装置50与环形传送带30的第二侧的第二连接点32相连接，第二行程装置50随第二连接点32移动以实现二级行程放大。\n[0027] 由于环形传送带30的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置50固定，当第一行程装置20带动环形传送带30同步移动时，第二行程装置50的速度为第一行程装置20的速度的两倍，第二行程装置50的行程是第一行程装置20的两倍，实现行程放大的效果。本实用新型的行程放大装置结构简单且运行速度高。\n[0028] 如图1所示，优选地，第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上，例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上。\n[0029] 如图2所示，行程放大装置还包括第一导轨60a和第二导轨60b。第一导轨60a连接在第一行程装置20的第一侧面上并设置在安装座10的第一导向槽11a中，第一导轨60a可在第一导向槽11a中来回滑动。第二导轨60b连接在第一行程装置20的第二侧面上并设置在安装座10的第二导向槽12b中，第二导轨60b可在第二导向槽12b中来回滑动。\n[0030] 如图1至图4所示，安装座10包括第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13。第一导向槽11a设置在第一侧板11上，第一侧板11与第一连接点31固定连接。第二导向槽\n12b设置在第二侧板12上。第三侧板13连接第一侧板11和第二侧板12，驱动机构40与第三侧板13固定连接。\n[0031] 如图5和图6所示，第一导向槽11a为两个，上下间隔地设置在第一侧板11朝向第二行程装置50的一面。第二导向槽12b为两个，上下间隔地设置在第二侧板12朝向第二行程装置50的一面。\n[0032] 如图5至图7所示，行程放大装置还包括第一带压板70a、第二固定板70b、第二带压板70c和第三固定板70d。第一带压板70a将第一连接点31固定在第一侧板11上，第一连接点31位于第一带压板70a与第一侧板11之间，其中，第一侧板11固定于基座上。第二固定板70b与第二行程装置50固定连接。第二带压板70c与第二固定板70b相连接，第二连接点32位于第二固定板70b与第二带压板70c之间，以将第二连接点32与第二行程装置50固定连接。通过第一滚轮21和第二滚轮22带动环形传送带30运动，从而实现第二行程装置50做升降运动，达到行程缩放的作用。第三固定板70d设置在第二行程装置50上并与第二固定板70b相连接。\n[0033] 如图2至图4所示，驱动机构40包括伺服电机41、齿轮42和齿条43。伺服电机\n41设置在第三侧板13上，齿轮42与伺服电机41相连接并与第一行程装置20上的锯齿部相啮合，以使第一行程装置20沿其长度方向来回移动。驱动机构40还包括齿条43，齿条\n43沿第一行程装置20的长度方向设置以形成锯齿部并与齿轮42相啮合。\n[0034] 将齿条43固定于第一行程装置20上，通过齿轮43、齿条42传动将第一行程装置\n20作来回移动，以实现一级输送。第二行程装置50可滑动地设置在第一行程装置20上，例如通过线性导轨幅将第二行程装置50固定于第一行程装置20上，在齿轮43、齿条42传动的同时通过环形传送带30为第二行程装置50传递输送动力，以实现二级输送。因第一行程装置20、第二行程装置50是同时运动，所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍，达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短，有效的提高的装置的稳定性。\n[0035] 上述实施例中，第三侧板13的主要功能是固定伺服电机41。伺服电机41的主要功能是为整机提供转动的动力源，以保证输送稳定准确。齿条43的主要功能是通过齿条43转动将固定于第一行程装置20上的相关零部件整体移动，以达到转送的目的。齿轮42的主要功能是与伺服电机41的电机轴连接，以及与齿条43传动，以达到传送动力的作用。其中，伺服电机41可以选用行星减速机。\n[0036] 如图2和图3所示，行程放大装置还包括第一轮轴80a、第二轮轴80b。第一轮轴\n80a的一端设置在第一滚轮21中，第一轮轴80a的另一端与第一行程装置20的一端固定连接。第二轮轴80b的一端设置在第二滚轮22中，第二轮轴80b的另一端与第一行程装置\n20的另一端固定连接。\n[0037] 优选地，第一轮轴80a的一端设置在深沟球轴承中，深沟球轴承设置在第一滚轮\n21中。第二轮轴80b的一端设置在深沟球轴承中，深沟球轴承设置在第二滚轮22中。\n[0038] 如图2所示，第一行程装置20包括第一连接板23、第二连接板24。第一连接板23设置在第一行程装置20的一端，第一轮轴80a的另一端与第一连接板23固定连接。第二连接板24设置在第一行程装置20的另一端，第二轮轴80b的另一端与第二连接板24固定连接。\n[0039] 如图4所示，行程放大装置还包括开关91，设置在第三侧板13上，用于控制伺服电机41的开启和关闭。\n[0040] 如图1所示，行程放大装置还包括气路箱盖92，设置在第二侧板12的同侧，便于走线和气路，同时使得外形美观。\n[0041] 如图1所示，行程放大装置还包括塑料拖链93，塑料拖链93与第一行程装置20相连接，塑料拖链93的主要功能是便于走线路和气路，同时使得外形美观。\n[0042] 本实用新型提供的行程放大装置的动作流程：通过第一侧板11、第二侧板12将本机固定于基座上，伺服电机41转动带动齿轮42转动随即带动齿条43转动，又带动第一行程装置20同时做上升下降，在环形传送带30的带动下第二行程装置50也同时作上升下降。然后进入下一个周期。\n[0043] 从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：\n[0044] 由于环形传送带的一侧固定不动，另一侧与第二行程装置固定，当第一行程装置带动环形传送带同步移动时，第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍，第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍，实现行程放大的效果。也就是说，因为第一行程装置\n20、第二行程装置50是同时运动，所以传送线速度为齿轮传送线速度的二倍，达到行程放大的目的。装置总长度比实际运行行程短，有效的提高的装置的稳定性。而且该行程放大装置结构简单且运行速度高。\n[0045] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。