基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910237077.X
IPC分类号：G01S13/92;G01S13/58;G01S13/52;G01S7/41;G08G1/042
申请日期：
2009-11-03
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法
申请号	CN200910237077.X	申请日期	2009-11-03
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-11-03	公开/公告号	CN101876705A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/92 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/91 用于交通控制（G01S 13/93优先）〔3〕 G01S13/92 用于速度测量〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;2;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8;;;G;0;1;S;1;3;/;5;2;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;G;0;8;G;1;/;0;4;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	张颢;孟华东;王希勤;刘大海
代理机构	北京市立方律师事务所	代理人	张磊

摘要

基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法，属于智能交通车辆检测技术领域。雷达正向安装在道路上；建立x-h坐标系；将单频连续波时域雷达信号进行时频分析得到回波信号的多普勒频率随时间变化图像；fd为车辆散射中心反射回波的多普勒频率，v为车辆相对速度；检测从S0状态开始，首先检测起点Ps；再检测中间点Pm；最后检测终点Pe，检测状态由S2回到S0；进入每个状态Si之后检测同时会累计在Si的停留时间，得到车辆检测信息。本发明能有效地降低噪声干扰及旁边车道车辆对检测结果的影响，减少由于回波信号强度波动造成的目标分裂，同时还能改善车辆进场时间的估计精度，使得其它后续方法总体性能得到提高。

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