基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810114391.4
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/18
申请日期：
2008-06-04
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
申请号	CN200810114391.4	申请日期	2008-06-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-09	公开/公告号	CN101598555
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	杜清秀;李剑锋
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块；信号板，用于控制六轴微惯性传感器采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，以及控制信号板中三轴磁场计模块采集三轴磁场计信号，并对采集的数据信号进行处理，然后进行捷联解算，得到运到运动载体的姿态和航向；以及电池仓，用于放置为该装置供电的电池。本发明基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，具有精度高、功耗低、体积小、重量轻、实时性好的优点，且具有远距离无线传输功能。

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