基于图像信号实现交通控制的信号机

1、一种基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：以视频采集单元采集道路中的 图像信息，外围模块实现绿异常检测与分析，数据处理单元对采集到的图像信息和绿异 常信息进行分析、处理，以其结果控制绿信比。
2、根据权利要求1所述的基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：数据处理单 元由CPLD逻辑控制实现对A/D转换模块、缓冲存储模块和DSP数据处理器的逻辑控制， A/D转换模块将模拟数据转化成数字数据，并经过缓冲存储模块送入DSP数据处理器， DSP数据处理器完成对该图像数字数据的处理并对信号灯驱动模块进行驱动控制。
3、根据权利要求2所述的基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：数据处理单 元内可以设计用于存放代码和应急方案的存储模块。
4、根据权利要求2所述的基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：数据处理单 元内可以设计用于向中央控制单元传送队长信息的RS232或光纤传输模块。
5、根据权利要求1所述的基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：外围模块中 的绿异常由绿冲突模块和绿不一致模块组成。
6、根据权利要求5所述的基于图像信号实现交通控制的信号机，其特征在于：外围模块中 还可以设计保安模块。
7、一种用于上述基于图像信号实现交通控制的信号机的控制软件，其特征在于：确定停车 线(白线)在所拍摄图像中的位置，然后对图像进行边缘增强，反向查找最后边缘，取 最后边缘的若干像素，求出这些像素到白线的距离的均值，得到其队长信息，然后送给 中央控制单元，中央控制单元给出各路口的绿信比，送给DSP的在线控制信号灯。
8、根据权利要求7所述的控制软件，其特征在于：对图像进行边缘增强可以采取的方案是： 取适当的阈值，对图像进行二值化，得到图像的边缘。
9、根据权利要求7所述的控制软件，其特征在于：取最后边缘的若干像素可以采取的方案 是：通过搜索出最后的非0值，得到最后边缘的象素的位置。
10、根据权利要求7或9所述的控制软件，其特征在于：像素到白线的距离的均值可以采取 的方案是：取最后边缘的象素位置附近的若干象素点，计算它们到白线的距离，最后取 平均值。

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