一种多自由度移动夹持设备的支撑架

暂无

一种多自由度移动夹持设备的支撑架\n技术领域\n[0001] 本发明涉及支撑设备技术领域，具体地说是一种多自由度移动夹持设备的支撑架。\n背景技术\n[0002] 特殊规格的H型钢常采用埋弧焊进行制作，在H型钢的埋弧焊焊接过程中，为了有利于H型钢的支撑和散热，H型钢的埋弧焊支撑架一般由两个顶角相抵，相对放置的直角三角形组成，所述两个直角三角形的斜边之间呈90°，所述H型钢的埋弧焊支撑架共有多组，排成一排，对H型钢均匀稳定支撑。\n[0003] 然而在H型钢的埋弧焊过程中，一共需要对H型钢的翼板和腹板的四个连接缝进行四次焊接，因此需要经常翻动H型钢，H型钢质量大，翻动困难，为了避免行车或吊车对H型钢进行装吊时损伤焊接件，影响焊接质量，同时减少支撑设备使用量，人们对H型钢采用可移动的支撑方式进行支撑，方便人们在不采用将H型钢吊起的方式前提下自由灵活移动或翻转H型钢，方便H型钢的焊接。\n[0004] 在采用支撑方式顶起H型钢时，为了方便H型钢的左右移动和定位，人们需要一种能牢固支撑H型钢的支撑装置，且所述支撑装置在支撑H型钢移动时能灵活定位和放松，从而实现H型钢在任意位置的固定。\n发明内容\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种多自由度移动夹持设备的支撑架。\n[0006] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：\n[0007] 一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，所述滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，所述垫板中部固定有竖直放置用于支撑H型钢的油缸，所述垫板的左部、右部下方各设有一个可变换支撑形式的支撑块，所述支撑块包括U型块，所述U型块内均通有一竖直的螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一方便转动螺纹杆的法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，所述叉架分别对应卡于U型块内，叉架的宽度与U型块内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块内上下移动，叉架内均设有一滚轮，所述螺纹杆在法兰转盘的调节下控制叉架与U型块之间的距离，螺纹杆的行程大于滚轮最下端与U型块下端面之间的垂直距离，也即在螺纹杆由极上位置转动至螺纹杆的极下位置过程中，滚轮的最下端所在平面必定与U型块的下端面重合一次，以保证螺纹杆能实现滚轮与凹槽上表面的接触与脱离，当滚轮与凹槽上表面脱离时，所述U型块将压紧在滑轨的凹槽上表面，使U型块在凹槽内固定，否则U型块可利用滚轮在凹槽内滑动。\n[0008] 所述垫板的上端面左右两侧各设有一导向柱，所述导向柱位于油缸的左右两侧，防止直接固定在油缸的轴上的H型钢支撑装置左右倾斜。\n[0009] 所述U型块的宽度小于凹槽的宽度，以便U型块在凹槽内顺利移动，且为保证凹槽对U型块的限位作用，U型块的宽度不小于凹槽宽度的五分之一。\n[0010] 所述螺纹杆的下端设有端块，所述端块为圆饼状，所述叉架上端面中部设有容纳端块的圆槽，所述端块卡在圆槽内，且端块可在圆槽内转动，当向下转动螺纹杆时，所述螺纹杆在圆槽内转动，并不带动叉架转动，螺纹杆仅将其自身的竖直运动传递给叉架，且由于所述叉架的尺寸限制，叉架仅能在U型块内上下移动，进而将叉架内的滚轮向下推出，压在凹槽上，将U型块顶起，反之，当螺纹杆向上移动，所述端块拉动叉架相对于U型块向上移动，收入U型块内，所述U型块的下端面压在凹槽上表面。\n[0011] 本发明的有益效果是：本发明利用油缸支撑夹持H型钢的装置，从而可灵活调整H型钢的高度，所述油缸左右两侧均设有导向柱，进一步提高油缸对H型钢的支撑装置的连接牢固性，所述垫板可在轨道内左右移动，从而进一步提高H型钢的空间自由度，所述U型块可利用竖直穿过U型块的螺纹杆推出叉架，改变滚轮相对于U型块下端面的伸出长度，从而改变U型块对垫板的支撑方式，进而使得垫板在滑轨内的运动变得可调。\n附图说明\n[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0013] 图1是本发明的立体图；\n[0014] 图2是本发明的主视图；\n[0015] 图3是本发明的支撑块的立体视图；\n[0016] 图4是本发明的支撑块的左视图。\n具体实施方式\n[0017] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。\n[0018] 如图1至图4所示，一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨1，所述滑轨1上表面设有凹槽101，滑轨1内设有垫板2，所述垫板2中部固定有竖直放置用于支撑H型钢的油缸3，所述垫板2的左部、右部下方各设有一个可变换支撑形式的支撑块4，所述支撑块4包括U型块7，所述U型块7内均通有一竖直的螺纹杆8，所述螺纹杆8的上端穿过垫板2均连接有一方便转动螺纹杆8的法兰转盘9，螺纹杆8下部均配合套有叉架10，所述叉架10分别对应卡于U型块7内，叉架10的宽度与U型块7内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块7内上下移动，叉架10内均设有一滚轮6，所述螺纹杆8在法兰转盘9的调节下控制叉架10与U型块7之间的距离，螺纹杆8的行程大于滚轮6最下端与U型块7下端面之间的垂直距离，也即在螺纹杆8由极上位置转动至螺纹杆8的极下位置过程中，滚轮6的最下端所在平面必定与U型块7的下端面重合一次，以保证螺纹杆8能实现滚轮6与凹槽101上表面的接触与脱离，当滚轮6与凹槽101上表面脱离时，所述U型块7将压紧在滑轨1的凹槽101上表面，使U型块7在凹槽101内固定，否则U型块7可利用滚轮6在凹槽101内滑动。\n[0019] 所述垫板2的上端面左右两侧各设有一导向柱5，所述导向柱5位于油缸3的左右两侧，防止直接固定在油缸3的轴上的H型钢支撑装置左右倾斜。\n[0020] 所述U型块7的宽度小于凹槽101的宽度，以便U型块7在凹槽101内顺利移动，且为保证凹槽101对U型块7的限位作用，U型块7的宽度不小于凹槽101宽度的五分之一。\n[0021] 所述螺纹杆8的下端设有端块，所述端块为圆饼状，所述叉架10上端面中部设有容纳端块的圆槽，所述端块卡在圆槽内，且端块可在圆槽内转动，当向下转动螺纹杆8时，所述螺纹杆8在圆槽内转动，并不带动叉架10转动，螺纹杆8仅将其自身的竖直运动传递给叉架\n10，且由于所述叉架10的尺寸限制，叉架10仅能在U型块7内上下移动，进而将叉架10内的滚轮6向下推出，压在凹槽101上，将U型块7顶起，反之，当螺纹杆8向上移动，所述端块拉动叉架10相对于U型块7向上移动，收入U型块7内，所述U型块7的下端面压在凹槽101上表面。\n[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。