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一种自动叠片机及自动叠片方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410823069.4
  • IPC分类号:B65H3/08;B65H29/32;B65H7/12;H01F41/02;H01F27/245
  • 申请日期:
    2014-12-26
  • 申请人:
    南车株洲电机有限公司
著录项信息
专利名称一种自动叠片机及自动叠片方法
申请号CN201410823069.4申请日期2014-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-06-03公开/公告号CN104670937A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H3/08IPC分类号B;6;5;H;3;/;0;8;;;B;6;5;H;2;9;/;3;2;;;B;6;5;H;7;/;1;2;;;H;0;1;F;4;1;/;0;2;;;H;0;1;F;2;7;/;2;4;5查看分类表>
申请人南车株洲电机有限公司申请人地址
湖南省株洲市石峰区田心高科技工业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南车株洲电机有限公司当前权利人南车株洲电机有限公司
发明人刘勇
代理机构上海硕力知识产权代理事务所代理人王法男
摘要
本发明公开了一种自动叠片机及自动叠片方法。自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统;叠片输出装置安装在叠片机器人周围;叠片平台设置在叠片机器人左边;甩料装置安装在叠片平台的左边;定位装置安装在甩料装置的左边;上料装置安装在定位装置的近旁;机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置。通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出,实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心,减轻了操作者的劳动强度,提高了生产效率。

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