加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

模块化高精度机器人关节控制器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310697619.8
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2013-12-18
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称模块化高精度机器人关节控制器
申请号CN201310697619.8申请日期2013-12-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-02公开/公告号CN103699036A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人刘胜;赵劲中;李冰
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了模块化高精度机器人关节控制器,包括:数据运算处理模块、电源模块、时钟和复位模块、数据存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、角度传感器RDC506,角度传感器RDC506与数据采集模块相连,数据采集模块包括模数转换芯片AD7888和基准电压芯片REF5030,数据采集模块与数据运算处理模块相连,数据运算处理模块包括DSP芯片和FPGA芯片,数据存储模块和数据运算处理模块连接,电机驱动模块包括电机驱动芯片L6207和光耦合器TLP115,电机驱动模块与数据运算处理模块连接,电源模块分别与数据采集模块和数据运算处理模块相连,本发明具有控制精度高、实时性强、结构简单、可靠性好的特点。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供