基于多体素块的手几何运动重建方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810320747.3
IPC分类号：G06T7/55G06T7/246
申请日期：
2018-04-11
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	基于多体素块的手几何运动重建方法及装置
申请号	CN201810320747.3	申请日期	2018-04-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-21	公开/公告号	CN108564618A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/55 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/55 从多幅图像的〔2017.01〕	IPC分类号	G06T7/55;G06T7/246查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	徐枫;张浩;刘烨斌
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张润

摘要

本发明公开了一种基于多体素块的手几何运动重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据首帧的深度数据获取人手骨架，并对多体素块进行初始化；通过多体素块中已重建好的手模型对手进行运动估计，以得到新的深度数据；将新的深度数据融合到多体素块中，更新手的几何模型，以同时重建手的运动和几何模型。该方法能够同时重建人手的几何模型和运动信息，避免了传统人手运动重建过程中对参数化模型的依赖，增强了人手重建技术的鲁棒性并拓展人手重建技术的应用范围，推动人手重建技术的发展。