双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910091493.7
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2019-01-30
申请人：
上海卫星工程研究所

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著录项信息

专利名称	双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法
申请号	CN201910091493.7	申请日期	2019-01-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-07	公开/公告号	CN109857086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	上海卫星工程研究所	申请人地址	上海市闵行区华宁路251号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海卫星工程研究所	当前权利人	上海卫星工程研究所
发明人	许域菲;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;唐忠兴;赵强
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。

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