车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911307578.0
IPC分类号：B60L7/10
申请日期：
2019-12-18
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质
申请号	CN201911307578.0	申请日期	2019-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111332126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L7/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L7/00 一般用于车辆的电力制动系统〔4〕 B60L7/10 动态电能量回收式制动（B60L 7/22优先）	IPC分类号	B60L7/10查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	王伟达;张渊博;刘洋;刘辉;倪俊;项昌乐
代理机构	北京隆源天恒知识产权代理有限公司	代理人	吴航

摘要

本发明提供一种车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当整车控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力，得到前轮摩擦制动力矩、后轮摩擦制动力矩和电机再生制动力矩三个控制变量，基于预测模型的改进遗传算法计算所述三个控制变量；在所述模型预测控制的框架下执行遗传算法；采用多种群组合迭代和平均分布方法；输出所述最优控制序列后在下一时刻根据车辆状态重新计算所述最优控制序列的三个控制变量值；根据计算的每一时刻的最优控制序列的电机再生制动力矩，所述整车控制器向所述电机及其控制器发送控制信号。本发明实现在紧急制动工况下保证整车安全性，同时在常规制动工况下，提升制动回收能量。

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实用新型

车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质

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