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基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110983117.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00;B23K31/02
申请日期：
2021-08-25
申请人：
山东大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
申请号	CN202110983117.6	申请日期	2021-08-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113580145A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;3;K;3;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	田新诚;耿煜森;张园凯;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	董雪

摘要

本公开公开的基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统，包括：获取叶轮叶片焊接位置的初始点云数据；对初始点云数据进行预处理，获得叶轮叶片焊接位置点云数据；从叶轮叶片焊接位置点云数据中提取焊接位置散点云数据；对焊接位置散点云数据进行拟合获得初始焊接轨迹；对初始焊接轨迹进行插值拟合，获得最终的焊接轨迹。保证了焊接路径规划的准确性，提高了焊接的效率。

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