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基于全景成像技术的钢管内壁检测系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110141029.8
  • IPC分类号:G01N21/954
  • 申请日期:
    2011-05-26
  • 申请人:
    杭州浙大精益机电技术工程有限公司
著录项信息
专利名称基于全景成像技术的钢管内壁检测系统
申请号CN201110141029.8申请日期2011-05-26
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-01-18公开/公告号CN102323274A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N21/954IPC分类号G;0;1;N;2;1;/;9;5;4查看分类表>
申请人杭州浙大精益机电技术工程有限公司申请人地址
浙江省杭州市拱墅区祥园路139号智慧立方科技中心2幢7楼701室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江浙大网新环境工程有限公司当前权利人浙江浙大网新环境工程有限公司
发明人魏爱玉;郑胜义;景立炜;陈翠娟
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种基于全景成像技术的钢管内壁检测系统。在被测钢管内将CCD/CMOS感光组件安装在摄像头盒子内,其上安装PAL全景环形镜头,靠近CCD/CMOS感光组件的摄像头盒子外侧的四角上分别装有LED灯,摄像头盒子内安装充电电池或LED充电线路板,远离CCD/CMOS感光组件的摄像头盒子外侧安装带有滚轮的驱动装置,全景摄像头的数据线通过GigE千兆以太网口与嵌入式全景视频图像处理系统的FPGA连接,驱动电机的控制线与电机控制单元连接。通过驱动机构带动摄像头进到钢管深处进行实时拍摄,并显示在计算机上进行观察检测,同时由DSP和FPGA构成的嵌入式图像处理系统分工协作,图像处理速度快,实时响应好,特别适合实时监控。

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