一种无人机巡检系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011178871.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-10-29
申请人：
吉林化工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机巡检系统
申请号	CN202011178871.4	申请日期	2020-10-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-02	公开/公告号	CN112306092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	吉林化工学院	申请人地址	吉林省吉林市龙潭区承德街45号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林化工学院	当前权利人	吉林化工学院
发明人	周丽荣
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王颖

摘要

本发明公开一种无人机巡检系统，包括：无人机、控制终端、通信单元；所述无人机用于根据所述控制终端发送的控制指令进行电力线路巡检以及环境信息采集；所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制终端还用于接收所述无人机采集的信息，并根据所述无人机采集的信息生成巡检报告以及更新控制指令；所述通信单元用于为所述控制终端与所述无人机提供信息传输。本发明能够自主进行巡检路径规划，实现自主避障，有效避免了无人机挂坏电力线路，或无人机与障碍物发生碰撞导致无人机损毁，保证了无人机巡检的安全性，同时，提高了无人机续航能力，有效降低了电力线路所需要的人力物力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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