一种C型自动导引搬运车辆装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820503465.2
IPC分类号：E04H6/22;E04H6/42
申请日期：
2018-04-10
申请人：
深圳精智机器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种C型自动导引搬运车辆装置
申请号	CN201820503465.2	申请日期	2018-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先） E04H6/22 以采用可移动的平台进行水平运送为特征的	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;2;2;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	深圳精智机器有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳精智机器有限公司	当前权利人	深圳精智机器有限公司
发明人	梁虎;梁雄俊;温华锋;李长宏;王伟;刘洋;何忠祖
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种C型自动导引搬运车辆装置，其特征在于：包括C型主体框架(2)、抱夹持臂模组(3)、行走支撑单元(4)、检测控制单元(5)。C型主体框架呈包络目标车辆结构，其有延伸纵梁(2c)，根据检测控制单元反馈的轴距信息，延伸纵梁(2c)可伸缩以适应不同轴距车型。多个抱夹持臂模组(3)分别设置于C型主体框架两侧，其设置有至少2个抱夹持臂(3b)单元，通过摆出并相向移动，使得目标车辆轮胎被抱夹持臂(3b)单元从外部抬起。多个行走支撑单元(4)被设置在C型主体框架(2)底部，每个行走支撑单元可绕垂直于行走面的轴旋转360°使得装置可以完成直行、横行、原地转动、S型走动等动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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